跳至页面内容跳至页脚导航

计算机学院

亚历克斯·谢尔盖耶夫

亚历山大·谢尔盖耶夫

联系方式

avsergue@mtu.edu
906-487-2258
EERC 413

应用计算教授
机电一体化硕士研究生课程主任
发那科认证工业机器人培训中心主任

足球比赛结果电气与计算机工程博士
足球比赛结果物理学硕士
莫斯科电子与自动化大学电气工程学士学位

传记

Aleksandr Sergeyev 是足球比赛结果计算机学院的教授。他还是电气与计算机工程系的副教授。他的专业领域是电气和计算机工程、物理学和自适应光学。 Sergeyev 的专业兴趣包括机器人技术，他是通过认证教育机器人培训 (CERT) 计划获得 FANUC 机器人自动化工业认证的认证讲师。他还参与了足球比赛结果儿童发展咨询委员会和校园学生委员会的工作。

在大学之外，谢尔盖耶夫担任全球工程和科学多样性电子指导网络的导师。他与通用汽车、福特、FANUC Robotics、BAE、Edmund Optics、Newport 和 Texas Instruments 都有工业合作。谢尔盖耶夫活跃于多个专业组织，包括国际 SPIE、电气和电子工程师协会以及美国工程教育协会。

研究兴趣

机电一体化系统
工业机器人
工业机器人视觉系统
自动化和控制
光学
图像处理

教学兴趣

实时机器人
工业机器人视觉系统。
可编程逻辑控制器 (PLC)
电机
电力系统

最近发表的文章

“机电一体化教育的国际化：足球比赛结果和海尔布隆应用科学大学的本科生和研究生交流及双学位项目开发”，A.谢尔盖耶夫，U. Gleiter，A. Meroth，第 17 届年度国际教育、研究和创新会议记录，2023.
“足球比赛结果开创性的机电一体化教育：本科生和研究生课程开发”A.谢尔盖耶夫，第十七届国际教育、研究与创新年度会议论文集，2023.
“使用先进的控制和通信方案集成机器人和电动气动系统，”A.谢尔盖耶夫和 C. Kondekar，年度 ASEE CIEC 会议记录，2022
“可叠加的研究生证书，通往机电一体化理学硕士学位”，A.谢尔盖耶夫、P. Hazaveh、N. Rawashdeh 和 J. Irwin，年度 ASEE CIEC 会议记录，2022
“高级设计项目：将 FANUC 机械臂转换为 3D 焊接机器人”，B. Dahm、E. Davidson、P. Hazaveh，和 A.谢尔盖耶夫，年度 ASEE CIEC 会议记录，2022.
“足球比赛结果机电一体化跨学科理学学士学位的发展”A.谢尔盖耶夫,D。 Fuhrman、N. Rawashdeh、P. Hazaveh，20 届会议记录^第年度国际教育会议，2022.
“本科生研究：针对不同能力儿童的电动秋千开发”，J. Barbercheck、S. Cherry、H. Harris、C. Kubick，A.谢尔盖耶夫、P. Hazaveh、D. Labyak 和 P. Korgaonkar，20 届会议记录^第年度国际教育会议，2022
“机电一体化学位：过去、现在和未来”，A.谢尔盖耶夫,国际机电一体化会议，2021
“工业机器人课程和仿真工具开发与实施”，A.谢尔盖耶夫，国际科学、工程与技术会议 - ICSET2020
“利用 PLC 协调工业机器人”，A.谢尔盖耶夫，C. Kondekar，第十二届年度教育和新学习技术国际会议，2020
“提供机电一体化理学硕士学位的创新和跨学科方法”A.谢尔盖耶夫，J. Irwin，A. Minerick，ASEE CIEC 年会，2020
“用于炉温优化的前馈控制系统的复杂建模”，T. Prica，S. Poel，A.谢尔盖耶夫，CIEC 年会，2020
“提供机电一体化融合硕士学位及相关研究生证书的开创性方法”，A.谢尔盖耶夫，J. Irwin，A. Minerick，ASEE GSW 年会，2020
“将过时的 Allen Bradley PLC-5 系统转换为现代 ControlLogix 5000 的有效方法”，A.谢尔盖耶夫、S. Thompson、A. Poza、L. Stambeck、、P. Hazaveh、ASEE GSW 年会、2020
“经验教训：改进机器人教育以满足 21 世纪的需求”，谢尔盖耶夫，A., Kuhl, N., N. Alaraje1, P. Ratta, B. Johnson，IASTEM 年度会议，2019 年
“机电一体化硕士学位的共享管理”，J. Irwin，A.谢尔盖耶夫，ATMAE 年会，2019
“大学、社区学院和行业合作：改进机器人教育以满足 21 世纪的要求^st世纪劳动力需求 - NSF 资助的项目最终报告”，A.谢尔盖耶夫、N. Alaraje、S. Kuhl、M.Kinney、M. Highum、P. Mehandiatta、M. Meyer，ASEE 年会，2019
“工业机械臂的非破坏性远程控制”，A.谢尔盖耶夫、P. Mehandiatta、S. Kuhl，PSW ASEE 会议记录，论文 ID# 27814，2019
“在模拟环境中实现机器人视觉”，谢尔盖耶夫，A.，Kuhl，S.A.，Hooker，J.B.，Druschke，M.V.，17 的会议记录^第年度国际教育会议，2019
“混合、半被动式太阳能收集系统”，Etzel, A.、Long, D.、Mayrose, J.，谢尔盖耶夫，A.，6 的会议记录^第IAJC/ISAM 联合国际会议, 2018
通过社区学院和大学在机电一体化和机器人系统方面的合作来满足农村工业和学生的需求”，M.Kinney、M. Highum，A.谢尔盖耶夫，S. Kuhl，年度 ASEE 会议，论文 ID# 23417，2018
“工业机器人有效教学方法的研究”，A.谢尔盖耶夫，N. Alaraje，S. Kuhl，9 的会议记录^第电子教育、电子商务、电子管理和电子学习国际会议，2018
“研究机器人自动化的“黄金标准”教育模式”，A.谢尔盖耶夫，N. Alaraje，S. Kuhl，M.Kinney，M. Highum，16 的会议记录^第年度国际教育会议，2018

最近的资金

PI：远程操作机器人工作单元的开发（80、775 美元）
PI：大学、社区学院和行业合作伙伴：改进机器人教育以满足 21 世纪的劳动力需求 (702,324 美元)
PI：工业自动化与控制实验室（255,000 美元）
PI：Nucor Press#1 机器人堆垛解决方案（90,000 美元）
PI：自动汽车废油过滤破碎机（22,305 美元）
Co-PI：工程技术学者 - 提高保留率和学生成功 (ETS-IMPRESS) (999,483 美元)
Co-PI：专注于先进制造的联盟（24,999,863 美元；足球比赛结果（248,547 美元）
联盟成员：贝学院（足球比赛结果是分包商）、大急流城社区学院、凯洛格社区学院、密歇根湖学院、兰辛社区学院、莫特社区学院、斯库克拉夫特学院
PI - ArcelorMittal：钢包水口视觉系统（15,000 美元）
PI - 福特：机器人动态制动软管布线系统的开发和概念验证演示（20,000 美元）
PI - DTE Energy、Portage Health、ArcelorMittal、FANUC、TI、Bosch：行业赞助的 SD 项目（21,120 美元）
PI - Edmund Optics、CVI Melles Griot：面向技术学生的光学（22,200 美元）
PI - 总经理、BAE：机器人系统企业（48,500 美元）
Co-PI - NSF：区域卓越中心：数字技术教育中心 (DigTEC)，（899,792 美元；足球比赛结果 138,606 美元）
Co-PI - NSF ATE：数字逻辑设计：通过大学和社区学院的合作满足行业需求（269,977 美元）

认证

发那科机器人“机器人操作”
发那科机器人“ROBOGUIDE仿真软件”
发那科机器人“物料搬运”
发那科机器人“iRVision 2D”
FANUC Robotics“高级 TPP 编程”