包含可选的企业序列。可以选择高级设计。
学生最早可以在第二学期参加 Enterprise。查看学期
注释。
审核年份
程序代码 ERE
此示例计划和流程图适合准备好的本科生
用于微积分并从以下位置开始：
一般流程图指南
流程图不是学位要求的正式列表。可能需要调整
由于课程变化。请参阅学位审核以获取官方要求列表。
每学期选择正确的课程。运行并审查您的在线学位审核
添加、删除或切换课程的时间以及之前每个学期开始。选修课和必修课程列表包含在您的
在线学位审核报告。是学生的责任选择正确的课程。
从每个普通教育要求列表中选择一门课程：始终勾选
注册添加和更改后学位审核中允许的课程选择！
- 12 cr/Gen Ed 核心：UN 1015、UN 1025、一门批判性和创造性思维课程以及一门社会责任课程
和道德推理课程
- 12 cr/ Gen Ed HASS 列表：至少6个学分必须为上层3000-4999。 UN 1015 和 UN 1025 必须完整
在参加高级 HASS 课程之前。
- HASS 构成/通信：查看学位审核或注册办公室允许的课程列表
教育网页。
- HASS 社会和行为科学(EC/PSY/SS)
- HASS 人文与美术(HU/FA)
- 拥有任何列表：最多可以从 HASS 限制列表中选修一门课程。上层如果
需要（3000+）
- 课外活动：选择 3 个课外活动单元（在注册商的
通识教育网页）。提供 0.5 或 1 学分课程。
BS 机器人工程课程概述（总 122-124 学分）
- 普通教育：24 学分（核心 12、HASS 12）；课外活动 3 学分不包括
总共
- 核心要求：53 学分
- 数学和科学：28 学分
- 数学和科学选修课：3 学分
- 免费选修课：0 学分
- 机器人工程 (RE) 批准的选修课：3 学分
- 机器人工程技术选修课：7 学分
- 定向 RE 技术选修课：4 学分
- 剩余 RE 技术选修课：3 学分
- 高级设计路径或企业路径：4-6 学分
第一年
秋季（第一学期）
单变量微积分简介，其中包括计算机实验室。主题包括三角函数、指数函数和对数函数、微分及其用途以及基本积分。集成了符号工具、图形概念、数据和数值计算。
- 鸣谢：
4.0
- Lec-Rec-Lab： (0-3-1)
- 提供的学期：秋季
- 先决条件： ALEKS Math Placement >= 86 or CEEB Calculus AB >= 3 or CEEB Calculus BC >= 3 or CEEB Calculus AB Subscore >= 3 or ACT Mathematics >= 29 or SAT MATH SECTION SCORE-M16 >= 680
工程专业及其各个学科的介绍。专注于培养解决问题的能力、计算能力和沟通能力。 通过积极、协作的工作，学生以团队形式合作，将工程问题解决方法应用于“现实世界”的问题。
- 鸣谢：
3.0
- Lec-Rec-Lab： (0-0-5)
- 提供的学期：秋季、春季、夏季
- 先决条件：(MA 1031(C) 或 MA 1032(C) 或 MA 1120(C) 或 MA 1160(C) 或 MA 1161(C) 或 MA 1121(C) 或 MA 2160(C) 或 MA 3160(C))
通过引导构建探索涵盖运动学、力、动量守恒、能量守恒和波的实验。该课程强调通过探究和科学方法理解物理概念
- 鸣谢：
1.0
- Lec-Rec-Lab： (0-0-2)
- 提供的学期：秋季、春季、夏季
- 先决条件：MA 1160(C) 或 MA 1161(C) 或 MA 1121(C)
本课程培养学生的批判性阅读、写作和研究技能，重点关注信息素养、体裁分析和基于来源的写作策略。课堂项目要求学生以多种体裁进行写作，同时注意受众、目的和背景。
- 鸣谢：
3.0
- Lec-Rec-Lab： (0-3-0)
- 提供的学期：秋季、春季、夏季
- 限制：必须就读以下课程之一：大一、大二
总共 14 个积分
- 参加 MA 1160 或 MA 1161 - 微积分+技术 I。这些 和 是并存条件
ENG 1101 和 PH 1100。
- ENG 1101 需要空间可视化测试。
春季（第二学期）
继续学习微积分，其中包括计算机实验室。主题包括积分及其用途、函数逼近、向量和微分方程初等建模。
- 鸣谢：
4.0
- Lec-Rec-Lab： (0-3-1)
- 提供的学期：秋季、春季、夏季
- 先决条件： MA 1160 or MA 1161 or MA 1135 or MA 1121 or CEEB Calculus AB >= 3 or CEEB Calculus BC >= 3 or CEEB Calculus AB Subscore >= 3
ENG1101 的延续。介绍工程设计过程，重点是图形和文档。专注于设计过程中工程问题的解决。
- 鸣谢：
3.0
- Lec-Rec-Lab： (0-0-5)
- 提供的学期：秋季、春季、夏季
- 先决条件：(MA 1031 或 MA 1032 或 MA 1120 或 MA 1160(C) 或 MA 1161(C) 或 MA 1121(C) 或 MA 2160(C) 或 MA 3160(C)) 和 (ENG 1101 或 ENG 1101T 或 (ENG 1001 和 ENG)第1100章））
介绍化学基础，包括原子和分子的电子结构、分子间力、物质状态、化学反应、有机化学、化学平衡、动力学和酸碱化学。包括强调讲座成分的实验室成分。
- 鸣谢：
3.0
- Lec-Rec-Lab： (3-0-0)
- 提供的学期：秋季、春季、夏季
- 共同要求：CH 1151
- 先决条件： MA 1031(C) or MA 1032(C) or MA 1120(C) or MA 1160(C) or MA 1161(C) or MA 1135(C) or MA 1121(C) or ALEKS Math Placement >= 61 or CEEB Calculus AB >= 2 or CEEB Calculus BC >= 2 or CEEB Calculus AB Subscore >= 2 or ACT Mathematics >= 22 or SAT MATH SECTION SCORE-M16 >= 540
CH1150 配套实验室。
- 鸣谢：
1.0
- Lec-Rec-Lab： (0-0-3)
- 提供的学期：秋季、春季、夏季
- 共同要求：CH 1150
- 先决条件： MA 1031(C) or MA 1032(C) or MA 1120(C) or MA 1160(C) or MA 1161(C) or MA 1135(C) or MA 1121(C) or ALEKS Math Placement >= 61 or CEEB Calculus AB >= 2 or CEEB Calculus BC >= 2 or CEEB Calculus AB Subscore >= 2 or ACT Mathematics >= 22 or SAT MATH SECTION SCORE-M16 >= 540
支持大学化学 I - CH1150 的问题解决课程。
- 鸣谢：
1.0
- Lec-Rec-Lab： (0-1-0)
- 提供的学期：秋季、春季、夏季
- 共同要求：CH 1150
- 先决条件： MA 1031(C) or MA 1032(C) or MA 1120(C) or MA 1160(C) or MA 1161(C) or MA 1121(C) or MA 1135(C) or ALEKS Math Placement >= 56 or CEEB Calculus AB >= 2 or CEEB Calculus BC >= 2 or CEEB Calculus AB Subscore >= 2 or ACT Mathematics >= 22 or SAT MATH SECTION SCORE-M16 >= 540
基于微积分的经典力学简介。主题包括运动学、牛顿定律、冲量和动量、功和能量以及万有引力定律。 Calc 1 中的 C 或更高/AP 学分或需要同时注册 PH2110。
- 鸣谢：
3.0
- Lec-Rec-Lab： (2-1-0)
- 提供的学期：秋季、春季、夏季
- 先决条件：PH 1100(C) 和（MA 1160 或 MA 1161 或 MA 1121 或 MA 1135 或 MA 2160(C) 或 MA 3160(C)）
总共 17 学分
- ENT 1960 是可选的企业参与。如果需要的话可以尝试一下。
- 乘坐 CH 1105/51 和/或 CH 1153。
- CH 1153 是可选的。强烈建议使用 CH 1150/51 复习化学 1。
- 高级语言课程可以用来代替 UN 1025。
第二年
秋季（第三学期）
二维和三维微积分简介，其中包括计算机实验室。 主题包括多变量函数、偏导数、梯度、多重积分；介绍向量值函数和向量微积分、散度、旋度以及格林、斯托克斯和高斯的积分定理。
- 鸣谢：
4.0
- Lec-Rec-Lab： (0-3-1)
- 提供的学期：秋季、春季、夏季
- 先决条件： MA 2160 or CEEB Calculus BC >= 3
专为非专业人士设计。涵盖电气和电子测量原理，包括直流、交流、半导体器件、放大器和滤波。
- 鸣谢：
3.0
- Lec-Rec-Lab： (2-0-2)
- 提供的学期：秋季、春季、夏季
- 限制：不得就读以下专业之一：电气工程、计算机工程
- 先决条件：MA 1121 或 MA 1160 或 MA 1161
力和力系统的组成和解析、应用于各种物体的平衡原理、简单结构、摩擦和面积二阶矩。 介绍材料的机械行为，包括计算由轴向、扭转和弯曲载荷引起的应力、应变和变形。使用 MATLAB。
- 鸣谢：
4.0
- Lec-Rec-Lab： (0-4-0)
- 提供的学期：秋季、春季
- 限制：不得就读以下专业之一：机械工程、土木工程
- 先决条件：MA 2160 和 PH 2100 和（ENG 1101 或 ENG 1101T 或 CS 1111 或 CS 1121 或 CS 1131）
基本操作系统概念、操作系统设计原则、Linux 系统架构、Linux 安装和软件包管理、GNU 和 UNIX 命令、Linux 文件系统、层次结构标准、shell、脚本和数据管理、用户界面和桌面、管理任务、基本系统服务、网络基础知识和安全性。
- 鸣谢：
3.0
- Lec-Rec-Lab： (0-2-2)
- 提供的学期：秋季、夏季
- 先决条件：SAT 1200 或 CS 1111(C) 或 CS 1121 或 CS 1131 或 CS 1142 或 MIS 2100
通过引导构建探索涵盖库仑定律、电场和磁场、电路、感应和几何光学的实验。该课程强调通过探究和科学方法理解物理概念。
- 鸣谢：
1.0
- Lec-Rec-Lab： (0-0-2)
- 提供的学期：秋季、春季、夏季
- 先决条件：PH 1100 或 PH 1111 或 PH 1141 或 PH 1161
总共 15 个积分体育课外活动 (0.5)
春季（第四学期）
提供上半学期的课程，与 MA3521 同时进行。本课程介绍线性代数及其使用方法。主题包括方程组、向量、矩阵、正交性、子空间和特征值问题。
- 鸣谢：
2.0
- Lec-Rec-Lab： (0-4-0)
- 提供的学期：秋季、春季
- 限制：不得就读以下专业之一：数学、软件工程、计算机科学
- 共同要求：MA 3521
- 先决条件：MA 2160
提供下半学期课程，与 MA2321 同时进行。主题包括一阶方程、线性方程和方程组。
- 鸣谢：
2.0
- Lec-Rec-Lab： (0-4-0)
- 提供的学期：秋季、春季
- 限制：不得就读以下专业之一：数学、计算机科学
- 共同要求：MA 2321
- 先决条件：MA 2160
介绍以下主题：机器人执行器、反向和正向运动学、控制方法、应用统计、环境映射和路径查找。将在动手和实际实验室实验中进一步探讨这些主题。
- 鸣谢：
3.0
- Lec-Rec-Lab： (2-0-2)
- 提供的学期：点播
- 限制：不得报名参加以下课程之一：高级
- 先决条件：(EE 3010(C) 或 EE 2112(C)) 和 (MA 2320(C) 或 MA 2321(C) 或 MA 2330(C))
动力学原理第一门课程，涵盖质点的运动、刚体平面运动的运动学和动力学、功和能量、冲量和动量的原理。使用矢量方法。需要具有 C 或更高成绩的 ME2110 或 ENG2120 的先决条件。
- 鸣谢：
3.0
- Lec-Rec-Lab： (0-3-0)
- 提供的学期：秋季、春季、夏季
- 先决条件：PH 2100 和（MEEM 2110 或 ENG 2120 或 ME 2110）
基于微积分的电磁学简介。主题包括库仑定律、电场、高斯定律、电势、电容、电路、磁力和场、安培定律、感应、麦克斯韦方程组和电磁波。
- 鸣谢：
3.0
- Lec-Rec-Lab： (3-0-0)
- 提供的学期：秋季、春季、夏季
- 先决条件：（PH 1200(C) 或 PH 2261(C)）和（PH 2100 或 PH 1160）和 MA 2160
参见大学普通教育要求。从核心：批判性和创造性思维列表中选择一门课程。
总共 16 个积分
- ENT 2960 是可选的企业参与。
- 线性代数和微分方程 - 选择加速、MA 2321 和 MA
3521同一学期，或选择两个学期课程MA 2320和MA 3520
单独的学期。 MA 2320 最好在第二或第三学期学习。MA 2321 和 MA 3521
可以在第三或第四学期进行。
- 至少获得 MA 2321/3521 14 学分。
第三年
秋季（第 5 学期）
介绍信号、系统和控制的数学分析。 主题包括微分方程、傅里叶级数、傅里叶变换、拉普拉斯变换、频率响应、波特图、状态模型和控制系统简介。
- 鸣谢：
3.0
- Lec-Rec-Lab： (3-0-0)
- 提供的学期：秋季、春季、夏季
- 先决条件：（EE 3010 或 EE 2112）和（MA 2320 或 MA 2321 或 MA 2330）和（MA 3520 或 MA 3521 或 MA 3530 或 MA 3560）
介绍支持自动驾驶汽车和先进制造中使用的机器人平台的机器人中间件。学生将学习分布式机器人软件架构、硬件注意事项和相关模拟工具的基础知识。
- 鸣谢：
3.0
- Lec-Rec-Lab： (2-0-2)
- 提供的学期：秋季
- 限制：不得就读以下课程之一：新生
- 先决条件：EE 2180 和 SAT 2711
介绍数字逻辑的分析、设计和应用。包括布尔代数、二进制数、逻辑门、组合和顺序逻辑、存储元件和基于硬件描述语言的综合。
- 鸣谢：
4.0
- Lec-Rec-Lab： (3-0-2)
- 提供的学期：秋季、春季、夏季
- 先决条件：CS 1121 或 CS 1131 或 CS 1111
查看大学普通教育要求。从核心课程：社会责任和道德推理列表中选择一门课程。
企业（如果选择企业作为工程设计选项）
跨学科团队作为企业的一部分，致力于解决现实世界的设计项目或问题。三年级学生将练习设计解决问题的方法并开发实现特定项目目标的程序。
- 鸣谢：
1.0
- Lec-Rec-Lab： (0-0-3)
- 提供的学期：秋季、春季、夏季
- 限制：必须就读以下课程之一：初级、高级
总共 16-17 学分体育课外活动 (1.0)
- ENT 3950 是可选的企业参与。参见工程设计要求如下。
- Tak EE 3160 信号和系统或 ME 3750 动态系统。
春季（第六学期）
设计过程；包括团队设计活动并研究项目管理、道德和专业精神。
- 鸣谢：
2.0
- Lec-Rec-Lab： (2-0-0)
- 提供的学期：秋季、春季
- 限制：不得就读以下课程之一：新生、大二
- 先决条件：EE 2112 或（EE 2180 和 EE 3010）和 UN 1015
控制问题的数学公式（传递函数和状态变量描述）；反馈控制系统分析（稳定性、瞬态性能、稳态误差、灵敏度等）；模拟和数字模拟；以及物理系统的实验。
- 鸣谢：
3.0
- Lec-Rec-实验室： (2-0-2)
- 提供的学期：秋季、春季
- 先决条件：EE 3160
在本课程中，学生应用之前课程中的概念，使用实体元件、螺栓接头、焊缝、弹簧、旋转轴、轴承和齿轮来设计和分析机械系统。学生利用案例研究来发展设计和性能之间的关系。
- 鸣谢：
3.0
- Lec-Rec-Lab： (0-3-0)
- 提供的学期：秋季、春季、夏季
- 限制：必须就读以下专业之一：机器人工程、机械工程
- 先决条件：MSE 2100 和（ENG 2120 或 MEEM 2150 或 ME 2150）和（MEEM 2700 或 ME 2700）
HASS 选修课
查看大学普通教育要求。从社会和行为科学列表中选择一门课程。
企业（如果为工程设计选项选择企业）
跨学科团队作为企业的一部分，致力于解决现实世界的设计项目或问题。三年级学生练习设计方法来解决问题并开发程序以实现指定的项目目标。
- 鸣谢：
1.0
- Lec-Rec-Lab： (0-0-3)
- 提供的学期：秋季、春季、夏季
- 限制：必须就读以下课程之一：初级、高级
总共 15 个积分体育课外活动 (1.0)
- ENT 3960 是可选的企业参与。参见工程设计要求如下。
- 采用 EE 3171 或 EET 4141 微控制器。
第四年
秋季（第 7 学期）
制造和自主导航中机器人应用的传感和信号处理。高度重视开发、测试和评估算法。需要 MATLAB 编程。
- 鸣谢：
3.0
- Lec-Rec-Lab： (3-0-0)
- 提供的学期：秋季
- 限制：必须就读以下课程之一：初级、高级
- 先决条件：EE 2180 和（ENG 1101 或 ENG 1101T）
介绍使用 Allen-Bradley 和西门子的工业可编程逻辑控制器 (PLC) 的离散控制系统。 PLC 编程包括使用梯形逻辑的输入输出逻辑、子程序、计数器和定时器。电气接口电路、传感器和执行器、计算机数字系统、存储器和 PLC 应用。
- 鸣谢：
3.0
- Lec-Rec-Lab： (0-2-3)
- 提供的学期：秋季、夏季
- 限制：必须就读以下专业之一：机器人工程
- 先决条件：EE 2112 或 EE 3010
HASS 选修课
参见大学普通教育要求。从沟通和作文列表中选择一门课程。
企业
跨学科团队作为企业的一部分，解决现实世界的设计项目或问题，考虑约束因素并应用相关标准。第四年的学生将获得定义项目目标、规划实现这些目标的策略以及领导技术团队实现项目目标的经验。必须按照专业的定义做好项目准备。
- 鸣谢：
2.0
- Lec-Rec-Lab： (0-0-6)
- 提供的学期：秋季、春季、夏季
- 限制：需要部门许可；
必须就读以下专业之一：生物医学工程、工程、土木工程、地理空间工程、化学工程、计算机工程、电气工程、环境工程、地质工程、机械工程、材料科学与工程、机器人工程、软件工程、施工管理、计算机网络与系统管理、电气工程技术、机械工程技术、测量工程、信息技术；
必须就读以下课程之一：高级
- 先决条件：(BE 3350 和 BE 3700 和 BE 3800 和 BE 4900 和 ENT 3950 和 ENT 3960) 或 (CEE 3620 或 (CEE 3810) 或 FW 3330) 或 CM 4855(C) 或 (CS 3712 或 CS 4711 或 CS 4760）或（ENT 3960 和 EE 3131）或（EE 3280 和 EE 3261(C)）和 EE 3910 和（EE 3174(C) 或 EE 3171(C) 或 EE 3173(C)）或（GE 3890 和 GE 3880）或（ENT 3950 和 ENT 3960）和（MA 3710(C) 或 MA 2710(C) 或 MA 2720(C)）和（MEEM 3750 或 ME 3750）和（MEEM 3201 或 ME 3201）和（MEEM 3901 或 ME 3901）和（MEEM 3911 或 ME 3911）和 EE 3010(C) 或（ENT 3950 和 ENT 3960 和（MA 3710(C) 和 MA 2710(C) 和 MA 2720(C)）和（MEEM 3750 或 ME 3750）和 AE 3511 和 AE 4550(C) 和 AE 4560(C)）和（MEEM 3400 或 ME 3400）和（MEEM 3600 或 ME 3601(C)) 或 MSE 3190 或 (CMG 3250 和 CMG 4120(C) 和 CMG 4210 和 CMG 3200) 或 (EET 3281 和 EET 4253(C)) 或 SAT 3812(C) 或 SU 4100(C) 或 ENG 3505(C) 或 (ENT 3950 和 ENT 3960) 或 (MET 4200 和 MET 3500(C) 和 MET 3451(C)) 或 MET 4210
或高级设计
学习计划的第一学期，一组学生在与教职人员协商的情况下开展工程设计项目。 （高级项目已准备好，由主要替代先决条件定义）
- 制作人员：
2.0
- Lec-Rec-Lab： (1-0-3)
- 提供的学期：秋季
- 限制：不得报名参加以下课程之一：新生、大二学生、大三学生
- 先决条件：(EE 3131 或(EE 3280 和 EE 3261(C))) 和(EE 3901 和(EE 3171(C) 或 EE 3173(C) 或 EE 3174))
总共 14 个积分体育课外活动 (0.5)
- ENT 4950 是可选的企业参与。参见工程设计要求如下。高级设计选项学期可采用 EE 4901 或 ME 4901 代替
1.
- 可以采用 EET 3373 代替 EE 3373。
- 第 4 年至少选择 6 个 3000-4999 HASS 学分。
春季（第 8 学期）
HASS 选修课
查看大学普通教育要求。从人文和美术列表中选择一门课程。
HASS 选修课
查看大学普通教育要求。从任何 HASS 列表（包括 HASS 限制列表）中选择一门课程。
企业
跨学科团队作为企业的一部分，致力于解决实际的设计项目或问题，同时考虑限制因素并应用相关标准。第四年的学生将获得定义项目目标、规划实现这些目标的策略以及领导技术团队实现项目目标的经验。
- 鸣谢：
2.0
- Lec-Rec-Lab： (0-0-6)
- 提供的学期：秋季、春季、夏季
- 限制：必须就读以下课程之一：高级
- 先决条件：ENT 4950 和（BE 4900 或 CEE 3620 或 CEE 3810 或 CM 4855 或 CS 3712 或 CS 4711 或 CS 4760 或（EE 3174 或 EE 3171 或 EE 3173）或 GE 3890 或 MSE 4141(C)或 CMG 4210 或（EET 4253 和 EET 3281）或（MET 4460 和 MET 4210）或（SAT 4541 和 SAT 3812）或 SU 4100 或 ENG 4505(C) 或 EE 3010 和（MEEM 3600 或 ME 3601）和（MEEM 3750 或 ME 3750）和（MEEM 3201或ME 3201）或（EE 3280和EE 3261））
或高级设计
学习计划的第二学期，一组学生在与教职人员协商的情况下开展工程设计项目。 （高级项目已准备好，由主要替代先决条件定义）
- 鸣谢：
2.0
- Lec-Rec-Lab： (0-1-3)
- 提供的学期：春天
- 先决条件：EE 4901
总共 15 个积分
- ENT 4960 是可选的企业参与。参见工程设计要求如下。高级设计选项学期可以采用 EE 4910 或 ME 4911 代替
2.
- 第 4 年至少选择 6 个 3000-4999 HASS 学分。
选修课
MA 2600、2910、MA3XXX 或更高版本（不包括 MA 3720、3750、3810、3811、3990、4810、
4820、4905、4945)、BL 1010 或更高（不包括 BL 1580、1590、1710、1800、3970、3990）、
CH 1500 或更高，PH 1090、1091、1600、1610、2300 或更高，EE 3180。
选项 1：高级设计（4 学分）
- 高级设计是公司赞助的为期一年的项目团队。
- 秋季春季拍摄的 EE 4901(2) 和 EE 4910(2)（或 BE 4901/BE 4910），或 ME 4901(2)
和 ME 4911(2) 在春季-秋季或秋季-春季拍摄。
- 可以使用 EPS-欧洲项目学期进行设计选项 1，其中包括 EE 3901
信用。
选项 2：企业（6 学分）
- 四个学期的项目工作从您有 4 个学期的时间点开始
留在校园：ENT 3950(1)、ENT 3960(1)、ENT 4950(2) 和 ENT 4960(2)。
- 应用必须属于机器人领域。
- 为 ERE 学位总数增加 2 个学分。
RE 批准的选修课（3 学分）
从下面的列表中选择一门课程。这些是与人/机器相关的主题。
本课程将研究人类感知和认知的能力和局限性，以及人类表现的理论和原理在设计中的应用。
- 鸣谢：
3.0
- Lec-Rec-Lab： (3-0-0)
- 提供的学期：秋季、春季
对工程师个人和工程专业面临的道德问题的研究。需要探讨的问题包括专业精神的含义、工程师的社会责任、工程师与雇主、工程师与客户的关系、举报、利益冲突和竞标。
- 鸣谢：
3.0
- Lec-Rec-Lab： (0-3-0)
- 提供的学期：春天
- 先决条件：联合国1015
检查基本的感觉机制和知觉现象。 审查的感觉机制包括视觉、听觉、嗅觉、味觉、前庭系统和触觉。
- 鸣谢：
3.0
- Lec-Rec-Lab： (0-3-0)
- 提供的学期：偶数年的春天
- 限制：不得就读以下课程之一：一年级、二年级
- 先决条件：PSY 2000 或 HF 2000
机器人工程技术选修课（7 学分）
定向技术选修课（4 学分）
全面了解如何使用电机通过控制速度、扭矩和位置来驱动负载。主题包括基础机电、旋转机械、直流电机、交流电机、电力电子和负载建模。应用包括工业系统、混合动力/电动汽车和电力系统。
- 鸣谢：
3.0
- Lec-Rec-Lab： (3-0-0)
- 提供的学期：春天
- 先决条件：（EE 2112 或 EE 3010）和 EE 3120
让您亲身了解如何使用电机来驱动负载并控制速度、扭矩和位置。主题包括基础机电、旋转机械、直流电机、交流电机、电力电子和负载建模。
- 鸣谢：
1.0
- Lec-Rec-Lab： (0-0-2)
- 提供的学期：春天
- 先决条件：EE 4219(C)
注重安全的自主系统设计。涵盖定位、传感器融合和运动规划。强调自主能力水平、功能安全和危险分析。学生将使用自动驾驶车辆数据集来开发模拟自动驾驶车辆的传感、感知和路径规划策略。
- 鸣谢：
4.0
- Lec-Rec-Lab： (3-0-2)
- 提供的学期：春天
- 先决条件：（EE 3261 或 MEEM 3750）和 EE 3280
涵盖低功耗微控制器和硬件相关 C 语言在嵌入式传感和控制系统中的使用。强调与几种不同模式的模拟和数字传感器和执行器的直接连接，以实现适用于机器人和无线传感器网络等应用的端到端嵌入式系统。
- 鸣谢：
4.0
- Lec-Rec-Lab： (3-0-1)
- 提供的学期：春季、夏季
- 限制：必须就读以下课程之一：高级
- 先决条件：EE 3171 或 EE 3173 或 EE 3174
使用 Allen Bradley Contr Logix 和 SLC500 可编程控制器，课程涵盖结构化编程、顺序功能图、网络、比例积分微分控制、数据采集和接口。实验室将要求学生编写复杂的 PLC 程序并对其进行故障排除。
- 鸣谢：
4.0
- Lec-Rec-Lab： (0-2-3)
- 提供的学期：春天
- 限制：必须就读以下专业之一：电气与计算机工程师、电气工程技术、机器人工程、机电一体化、计算机工程、电气工程；
必须就读以下课程之一：初级、高级
- 先决条件：EET 3373 或 EE 3373
传感器、执行器和微处理器的跨学科系统集成，以实现高级设计要求，包括机器人系统。 从实用和数学的角度介绍了各种传感器和驱动类型。 嵌入式微处理器应用程序是使用 C 编程语言开发的。
- 鸣谢：
4.0
- Lec-Rec-Lab： (0-3-3)
- 提供的学期：秋天，春天
- 先决条件：MEEM 3750 或 EE 3160 或 ME 3750
- 如果选择了 EE 4219，则还必须选择 EE 4220。
剩余技术选修课（3 学分）
至少修读上述尚未完成的一门或一组课程，最低费用为
共 3 学分。
全面了解如何使用电机通过控制速度、扭矩和位置来驱动负载。主题包括基础机电、旋转机械、直流电机、交流电机、电力电子和负载建模。应用包括工业系统、混合动力/电动汽车和电力系统。
- 鸣谢：
3.0
- Lec-Rec-Lab： (3-0-0)
- 提供的学期：春天
- 先决条件：（EE 2112 或 EE 3010）和 EE 3120
让您亲身了解如何使用电机来驱动负载并控制速度、扭矩和位置。主题包括基础机电、旋转机械、直流电机、交流电机、电力电子和负载建模。
- 鸣谢：
1.0
- Lec-Rec-Lab： (0-0-2)
- 提供的学期：春天
- 先决条件：EE 4219(C)
状态空间分析与设计简介（状态反馈、观察者和观察者反馈）；数字控制系统设计和分析（Z 变换、差分方程、离散时间状态模型和控制器的数字实现）；非线性系统简介（平衡态、线性化、相平面分析和描述函数分析）；以及物理系统的实验。
- 鸣谢：
3.0
- Lec-Rec-Lab： (2-0-2)
- 提供的学期：春天
- 先决条件：EE 3261
注重安全的自主系统设计。涵盖定位、传感器融合和运动规划。强调自主能力水平、功能安全和危险分析。学生将使用自动驾驶车辆数据集来开发模拟自动驾驶车辆的传感、感知和路径规划策略。
- 鸣谢：
4.0
- Lec-Rec-Lab： (3-0-2)
- 提供的学期：春天
- 先决条件：（EE 3261 或 MEEM 3750）和 EE 3280
涵盖低功耗微控制器和硬件相关 C 语言在嵌入式传感和控制系统中的使用。强调与几种不同模式的模拟和数字传感器和执行器的直接连接，以实现适用于机器人和无线传感器网络等应用的端到端嵌入式系统。
- 鸣谢：
4.0
- Lec-Rec-Lab： (3-0-1)
- 提供的学期：春季、夏季
- 限制：必须就读以下课程之一：高级
- 先决条件：EE 3171 或 EE 3173 或 EE 3174
使用 Allen Bradley Contr Logix 和 SLC500 可编程控制器，课程涵盖结构化编程、顺序功能图、网络、比例积分微分控制、数据采集和接口。实验室将要求学生编写复杂的 PLC 程序并对其进行故障排除。
- 鸣谢：
4.0
- Lec-Rec-Lab： (0-2-3)
- 提供的学期：春天
- 限制：必须就读以下专业之一：电气与计算机工程师、电气工程技术、机器人工程、机电一体化、计算机工程、电气工程；
必须就读以下课程之一：初级、高级
- Pre-Requisite(s):EET 3373 或 EE 3373
传感器、执行器和微处理器的跨学科系统集成，以实现高级设计要求，包括机器人系统。 从实用和数学的角度介绍了各种传感器和驱动类型。 嵌入式微处理器应用程序是使用 C 编程语言开发的。
- 鸣谢：
4.0
- Lec-Rec-Lab： (0-3-3)
- 提供的学期：秋季、春季
- 先决条件：MEEM 3750 或 EE 3160 或 ME 3750
将介绍自主系统的主要概念，包括运动控制、导航以及智能路径规划和感知。这是一门基于实践项目的课程。学生将有机会使用移动机器人平台。建议对编程有基本的了解，以便充分利用本课程。
- 鸣谢：
3.0
- Lec-Rec-Lab： (0-2-2)
- 提供的学期：秋季、春季
- 限制：必须就读以下专业之一：机器人工程、机械工程力学、机械工程
- 先决条件：MEEM 3750 或 ME 3750 或 MEEM 4775(C) 或 ME 4775(C) 或 EE 3160
- 如果选择了 EE 4219，则还必须选择 EE 4220。
