探索机器人工程学士学位与三个相关学位的比较
足球比赛结果的学位,提供对课程的深入了解
相似之处、共同的基础课程、灵活的选修课和独特的核心要求。
比较四个相关度
在工程学院,一年级学生的经历本科专业的情况类似。你的第二年和第三年有独特的
课程要求和选修课。你的第二年和第三年有独特的课程
要求和选修课。
我们可以比较四个相关专业通过选择第二年和第三年的课程。
机器人工程
介绍以下主题:机器人执行器、反向和正向运动学、控制方法、应用统计、环境映射和路径查找。将在动手和实际实验室实验中进一步探讨这些主题。
- 鸣谢:
3.0
- Lec-Rec-Lab: (2-0-2)
- 提供的学期:点播
- 限制:不得报名参加以下课程之一:高级
- 先决条件:(EE 3010(C) 或 EE 2112(C)) 和 (MA 2320(C) 或 MA 2321(C) 或 MA 2330(C))
专为非专业人士设计。涵盖电气和电子测量原理,包括直流、交流、半导体器件、放大器和滤波。
- 鸣谢:
3.0
- Lec-Rec-Lab: (2-0-2)
- 提供的学期:秋季、春季、夏季
- 限制:不得就读以下专业之一:电气工程、计算机工程
- 先决条件:MA 1121 或 MA 1160 或 MA 1161
控制问题的数学公式(传递函数和状态变量描述);反馈控制系统分析(稳定性、瞬态性能、稳态误差、灵敏度等);模拟和数字模拟;以及物理系统的实验。
- 鸣谢:
3.0
- Lec-Rec-Lab: (2-0-2)
- 提供的学期:秋天,春天
- 先决条件:EE 3160
介绍支持自动驾驶汽车和先进制造中使用的机器人平台的机器人中间件。学生将学习分布式机器人软件架构、硬件注意事项和相关模拟工具的基础知识。
- 鸣谢:
3.0
- Lec-Rec-Lab: (2-0-2)
- 提供的学期:秋季
- 限制:不得就读以下课程之一:新生
- 先决条件:EE 2180 和 SAT 2711
机电一体化
无源线性电路的高级处理。叠加、戴维宁、诺顿和最大功率传输定理。分析交流网络,关注频率响应、衰减、谐振、带宽和终端阻抗。桥接电路和滤波器。
- 鸣谢:
3.0
- Lec-Rec-Lab: (3-0-0)
- 提供的学期:秋季
- 共同要求:东部时间 2122
- 先决条件:(EET 1121 和 EET 1122)和(MA 1160 或 MA 1161)
传感器和仪器用于各种工业应用。仪器静态特性、测量误差和校准。信号调理电路包括仪表放大器、直流电桥和滤波器。用于测量运动、力、压力、流量和温度的传感器,包括物理原理和所需的电子电路。
- 鸣谢:
3.0
- Lec-Rec-Lab: (0-2-2)
- 提供的学期:春天
- 先决条件:EET 1411 或 EET 2121 或 PH 2230 或 EE 2111 或 EE 3010
本课程介绍工业机器人的概念。涵盖机械、电子、控制、正向和反向运动学、末端执行器分类、编程和工业机器人应用等主题。 FANUC Roboguide和Mitsubishi RT Toolbox仿真软件包用于对工业生产场景进行编程和仿真。
- 鸣谢:
3.0
- Lec-Rec-Lab: (0-3-0)
- 提供的学期:秋季、夏季
使用 Allen-Bradley 和西门子工业可编程逻辑控制器 (PLC) 的离散控制系统简介。 PLC 编程包括使用梯形逻辑的输入输出逻辑、子程序、计数器和定时器。电气接口电路、传感器和执行器、计算机数字系统、存储器和 PLC 应用。
- 鸣谢:
3.0
- Lec-Rec-Lab: (0-2-3)
- 提供的学期:秋季、夏季
- 限制:必须就读以下专业之一:信息技术、电气工程技术、机电一体化、计算机网络与系统管理、数据采集与工业控制、系统与网络安全、机电一体化
- 先决条件:EET 1411 或 EET 2121 或 PH 2230 或 EE 2112 或 EE 3010 或 EET 2411 或 EE 2174
机械工程技术
基本加工工艺的研究:包括车床、铣床、钻床、磨床和锯的设置和操作。学生将接触基本的加工工艺、术语和机器操作,重点关注安全和质量控制。
- 鸣谢:
2.0
- Lec-Rec-Lab: (0-1-3)
- 提供的学期:秋季、春季
- 限制:必须就读以下专业之一:机械工程技术
- 先决条件:MET 2400(C) 或 ENG 1102
粒子和刚性平面体运动学和动力学涵盖惯性力、功-能量-功率和冲量-动量方法。强调培养学生定义问题和解决问题的技能。
- 鸣谢:
4.0
- Lec-Rec-Lab: (0-3-2)
- 提供的学期:秋季、春季
- 先决条件:(ENG 2120 或 MET 2110 或 MEEM 2110 或 ME 2110)和 MA 2160
面向技术专业学生的机械设计入门。该课程将材料的静力学、动力学和力学原理应用于简单机械部件和系统的设计。
- 鸣谢:
3.0
- Lec-Rec-Lab: (0-3-0)
- 提供的学期:秋季
- 先决条件:MA 2160 和(MET 2150 或 MEEM 2150 或 ME 2150)和(MET 2130(C) 或 MEEM 2700(C) 或 ME 2700(C))
专注于设计和制造的实际方面。涵盖制造工艺的基础知识,并包括每周一次的实验室,以提供影响组件设计的制造问题的实践经验。
- 鸣谢:
4.0
- Lec-Rec-Lab: (0-3-2)
- 提供的学期:秋季
- 先决条件:MSE 2100 和 MET 2153
工程热力学原理,包括功、热和温度、纯物质、封闭和开放系统、热力学第一和第二定律以及动力和制冷循环。
- 鸣谢:
3.0
- Lec-Rec-Lab: (0-3-0)
- 提供的学期:春天
- 限制:必须就读以下课程之一:初级、高级
- 先决条件:MET 3400
人为因素
本课程将研究人类感知和认知的能力和局限性,以及人类表现的理论和原理在设计中的应用。
- 鸣谢:
3.0
- Lec-Rec-Lab: (3-0-0)
- 提供的学期:秋季、春季
本课程将重点讨论何时、为何以及如何应用各种人为因素方法来创建更有效的人类技术系统。
- 鸣谢:
3.0
- Lec-Rec-Lab: (0-3-0)
- 提供的学期:秋季
- 限制:不得就读以下课程之一:新生
- 先决条件:(PSY 2000 或 HF 2000)和 UN 1015
本课程将帮助培养社会科学和行为科学的核心批判性思维技能。主题可能包括论证、逻辑、评估因果关系、评估调查、理论评估、实验评估、心理学写作以及社会和行为科学中的伦理考虑。学习 APA 写作风格是本课程的一部分。
- 鸣谢:
3.0
- Lec-Rec-Lab: (3-0-0)
- 提供的学期:春天
- 先决条件:PSY 2000(C)
PSY 3001 - 心理学和人为因素研究方法 II
心理学研究方法和统计学的第二门课程,包括实验性和非实验性。学生设计、执行、解释和报告心理学研究。
- 鸣谢:
3.0
- Lec-Rec-Lab: (0-3-0)
- 提供的学期:春天
- 限制:必须就读以下专业之一:心理学、人为因素;
不得入读以下课程之一:新生
- 先决条件:(PSY 2000 或 HF 2000)和 PSY 3000
物理环境的心理影响以及人类行为对社会物理环境的影响,包括对全球环境问题和生态相关行为的审查。
- 鸣谢:
3.0
- Lec-Rec-Lab: (0-3-0)
- 提供的学期:偶数年的春天
- 限制:不得就读以下课程之一:新生
- 先决条件:(PSY 2000 或 HF 2000)和 UN 1015
查看典型的四年课程序列大纲
顾问创建示例计划和流程图来帮助您了解课程要求、
选修课、先决条件和学分。
这些取决于您注册的年份,或者您的审计年份。如果需要,学生可以在夏季参加课程