足球即时比分 控制系统—毕业证书

控制问题的数学公式（传递函数和状态变量描述）；反馈控制系统分析（稳定性、瞬态性能、稳态误差、灵敏度等）；模拟和数字模拟；以及物理系统的实验。

• 鸣谢： 3.0
• Lec-Rec-Lab： (2-0-2)
• 提供的学期：秋季、春季
• 先决条件：EE 3160

电能处理电路的基础知识。涵盖 DC-DC、AC-DC 和 DC-AC 电源转换的开关转换器原理。其他主题包括谐波、脉宽调制、反馈控制、磁性元件和功率半导体。

• 鸣谢： 3.0
• Lec-Rec-Lab： (3-0-0)
• 提供的学期：秋季、夏季
• 先决条件：EE 3120 和（EE 3130(C) 或 EE 3131）

用于潮流、对称分量、短路研究、优化系统运行、稳定性和瞬态分析的高级分析和模拟方法。 常用软件的应用强化了概念并提供了实用的见解。

• 鸣谢： 3.0
• Lec-Rec-Lab： (3-0-0)
• 提供的学期：秋季
• 限制：必须就读以下级别之一：研究生； 必须就读以下专业之一：电气工程、电气工程、电气与计算机工程师； 不得注册以下班级之一：新生、大二、大三
• 先决条件：EE 4222

本课程涉及混合物理系统的建模、分析和控制。它涵盖了机械、热和电气系统的微分方程生成、模拟以及分析开环和闭环运行性能的方法。

• 鸣谢： 4.0
• Lec-Rec-Lab： (0-4-0)
• 提供的学期：秋季、春季、夏季
• 限制：必须就读以下专业之一：机械工程、机电一体化、航空航天工程
• 先决条件：（MEEM 2700 或 ME 2700）和（MA 3520 或 MA 3521 或 MA 3530 或 MA 3560）

本课程涵盖控制系统设计主题。课程包括对动力系统建模、稳定性和根轨迹设计的回顾。还涵盖频域控制系统设计、数字控制和非线性系统的基础知识。

• 鸣谢： 4.0
• Lec-Rec-Lab： (0-3-2)
• 提供的学期：秋季
• 限制：必须就读以下专业之一：机械工程机械、机电一体化、机械工程、机器人工程
• 先决条件：MEEM 3750 或 EE 3160 或 ME 3750

线性代数概述，现代控制；线性系统的状态设计、可观性、可控性、极点配置、观测器设计、线性时变系统稳定性理论、李雅普诺夫稳定性、最优控制、线性二次调节器、卡尔曼滤波器、

• 鸣谢： 3.0
• Lec-Rec-Lab： (0-3-0)
• 提供的学期：秋季
• 限制：必须就读以下级别之一：研究生； 必须就读以下专业之一：机械工程-工程力学、机械工程
• 先决条件：MEEM 3750 或 ME 3750 或 EE 3261

线性代数概述，现代控制：基于状态空间的线性系统设计，可观测性，可控性，极点配置，观测器设计，线性时变系统的稳定性理论，李雅普诺夫稳定性，最优控制，线性二次调节器，卡尔曼滤波器，鲁棒控制简介。

• 鸣谢： 3.0
• Lec-Rec-Lab： (0-3-0)
• 提供的学期：秋季
• 限制：必须就读以下级别之一：研究生； 必须就读以下专业之一：电气工程、电气与计算机工程师
• 先决条件：EE 3261 或 MEEM 3750 或 ME 3750

本课程涵盖控制系统设计主题。课程包括对动力系统建模、稳定性和根轨迹设计的回顾。还涵盖频域控制系统设计、数字控制和非线性系统的基础知识。

• 鸣谢： 4.0
• Lec-Rec-Lab： (0-3-2)
• 提供的学期：秋季
• 限制：必须就读以下专业之一：机械工程-工程力学、机电一体化、机械工程、机器人工程
• 先决条件：MEEM 3750 或 EE 3160 或 ME 3750

开发了使用数值积分模拟常微分方程描述的动态系统的方法，包括误差量化和模拟验证。 MATLAB、Simulink 和 Simscape 用于说明关键概念。

• 鸣谢： 3.0
• Lec-Rec-Lab： (0-3-0)
• 提供的学期：春天
• 限制：必须就读以下级别之一：研究生； 必须就读以下专业之一：机械工程、机械工程力学、车辆动力学

发动机、变速箱、巡航和车距控制、主动悬架系统、混合动力电动汽车和自动驾驶的汽车控制系统简介。先进的控制方法包括线性二次最优控制、模型预测控制、动态规划和等效消耗最小化策略。

• 鸣谢： 3.0
• Lec-Rec-Lab： (0-3-0)
• 提供的学期：春天
• 限制：必须就读以下级别之一：研究生； 必须就读以下专业之一：机械工程-工程力学、机械工程
• 先决条件：MEEM 4775 或 ME 4775

发动机、变速箱、巡航和车距控制、主动悬架系统、混合动力电动汽车和自动驾驶的汽车控制系统简介。先进的控制方法包括线性二次最优控制、模型预测控制、动态规划和等效消耗最小化策略。

• 鸣谢： 3.0
• Lec-Rec-Lab： (0-3-0)
• 提供的学期：春天
• 限制：必须就读以下级别之一：研究生； 必须就读以下专业之一：电气与计算机工程师、电气工程、计算机工程
• 先决条件：EE 3261 或 MEEM 4775 或 ME 4775

从分析/控制系统设计的角度研究非线性系统。除了描述函数、相平面分析、稳定性/不稳定定理之外，还探索非线性微分方程的基本性质。开发并应用非线性系统的控制系统设计方法，包括反馈线性化和滑模控制。

• 鸣谢： 3.0
• Lec-Rec-Lab： (0-3-0)
• 提供的学期：春天
• 限制：必须就读以下级别之一：研究生
• 先决条件：MEEM 5715 或 ME 5715

从分析/控制系统设计的角度研究非线性系统。除了描述函数、相平面分析、稳定性/不稳定定理之外，还探索非线性微分方程的基本性质。开发并应用非线性系统的控制系统设计方法，包括反馈线性化和滑模控制。

• 鸣谢： 3.0
• Lec-Rec-Lab： (0-3-0)
• 提供的学期：春天
• 限制：必须就读以下级别之一：研究生
• 先决条件：EE 5715 或 MEEM 5715 或 ME 5715

概率、随机变量和随机过程理论，在电气和计算机工程中的应用。概率测度和概率空间。随机变量、分布、期望。随机向量和序列。随机过程，包括高斯过程和泊松过程。线性系统中的随机过程。马尔可夫链和相关主题。

• 鸣谢： 3.0
• Lec-Rec-Lab： (3-0-0)
• 提供的学期：秋季
• 限制：必须就读以下专业之一：电气工程、电气工程、电气与计算机工程师； 不得注册以下班级之一：新生、大二、大三

涵盖图像处理的基础知识，包括图像表示、几何变换、二值图像处理、压缩、空间和频域处理。需要使用 MATLAB 和 Python 进行计算机编程。

• 鸣谢： 3.0
• Lec-Rec-Lab： (3-0-0)
• 提供的学期：秋季、春季
• 限制：必须就读以下级别之一：研究生； 必须就读以下专业之一：电气与计算机工程师、电气工程、计算机工程

电力系统动态行为的研究。 同步电机建模、系统动态方程和分析方法的回顾。通过小信号和瞬态稳定性以及能量函数检查整体系统行为。还研究电压稳定性和非线性效应。

• 鸣谢： 3.0
• Lec-Rec-Lab： (3-0-0)
• 提供的学期：点播
• 限制：必须就读以下级别之一：研究生
• 先决条件：EE 5200

电能处理电路的高级主题。涵盖 DC-DC、AC-DC 和 DC-AC 电源转换的开关转换器原理。其他主题包括谐波、脉宽调制、经典反馈控制、非线性控制、磁性元件、功率半导体和数字仿真。

• 鸣谢： 3.0
• Lec-Rec-Lab： (3-0-0)
• 提供的学期：偶数年秋天
• 限制：必须就读以下级别之一：研究生
• 先决条件：EE 4227