五大湖研究中心 (GLRC) 的研究人员在密歇根州的支持下 技术教师和学生一直在开发自主水面舰艇。的 用于开发的平台是a，私人船只（PWC）。定制开发的嵌入式控制器位于 引擎盖充当所有摩托艇功能的通信枢纽和控制中心。 开发的自动驾驶系统与控制器一起工作，为导航和船到岸提供指导 沟通。集成系统使车辆能够实现无人、自主 操作；同时保持 PWC 由人类操作员手动驾驶的能力。
控制 PWC 的主要功能，例如启动和关闭发动机、 油门、方向变速（前进、空档、后退）是通过 嵌入式控制器直接连接到普华永道的内部通信系统。 车辆转向由连接到辅助装置的工业线性执行器控制 连接到喷嘴的转向电缆。除了与人沟通之外 PWC的内部系统，嵌入式控制器也充当接口 无人机导航自动驾驶系统。嵌入式控制器解释输出 从自动驾驶系统启动相应的期望行为 船只。
无人机导航自动驾驶系统初步集成于夏季完成 2021 年；集成后，系统的性能首先在实验室进行验证 设置。实验室测试包括证明发动机可以启动和停止， 通过远程发送的命令操纵油门和转向装置 位于控制中心。在进行任何现场部署之前，GLRC 研究人员接受了培训 通过无人机导航在其软件和自动驾驶系统上确保安全高效 船舶的操作。 2022 年夏季，PWC 在 的测试平台，此时在现实环境中测试了系统的性能。
通过现场部署获得对系统的信心后，2022 年 7 月 GLRC 将 PWC 带到了 USCG 赞助的漏油响应演示中 密歇根州罗杰斯城。活动期间，该平台被用来展示无人机如何 系统可用于有效遏制石油泄漏，同时消除人工操作员 来自潜在危险的环境。 2022 年 9 月，GLRC 主办了 有史以来第一次研讨会，研讨会包括 PWC 的码头演示，展示海洋 自主权并激发研讨会各工作组的讨论。的 2022 年最后一次平台展示是在 LakeBed 2030 会议上进行的演示 在密歇根州特拉弗斯城，强调自主系统如何帮助简化我们的地图绘制 努力并在资源有限的环境中发挥力量倍增器的作用。
在车辆上设计并安装了天线杆和仪器架，以 为自动驾驶系统组件和高清提供永久安装位置 摄像机提供实时远程视觉功能。除了提供 适用于当前系统组件的安装，还提供其他安装选项 添加新功能以支持科学应用、教育推广、 以及 MARS 测试台内的海洋自主研究。多波束声纳系统将 未来根据资金情况加入普华永道，以实现能力 例如高分辨率水深测量、栖息地测绘和鱼类种群 评估。
GLRC 将继续寻求相关融资机会，以帮助建设 自主船舶资产的能力，并计划增加智能 基于机器学习的碰撞避免和路径规划等功能 人工智能。该车辆将供协作使用 由学生、教师、研究教职人员和外部合作伙伴提供。
