从水面，您可以轻松领略美丽、广阔和诡异 五大湖的。然而，一次地下潜水真正开始解开他们的谜团。 坚持。借助五大湖研究中心的地下车辆车队，研究人员 可以做的不仅仅是简单地触及表面；他们潜入 1,000 英尺海底 湖泊、探索水下地形，甚至绘制三个区域的地下特征图 尺寸。
GLRC 的地下车队由五辆车组成，每辆车都有自己的特色 和尖端技术。
遥控潜水器 (ROV)
ROV 让研究人员能够窥视地表以下（通常是数百英尺），而无需 离开海岸或他们的研究船。 ROV 由操作员控制，该操作员 远程控制车辆的运动和功能。
BlueROV2 重型
该中心运营着两艘 Blue Robotics BlueROV2 重型 ROV。这些都是多功能的并且 高度可定制的水下航行器，专为检查和探索而设计，增强 通过先进的导航和成像功能。它们配置了一个范围 传感器和控制系统，实现精确的水下操作。
- 配备 Sonardyne Micro Ranger/Nano USBL（超短基线），适用于全球 定位和水联 DVL（多普勒速度测井）可实现准确的速度、高度、 和持仓
- 具有用于详细目视检查的下视高清摄像头和激光洁牙机 用于精确的尺寸测量
- 与 Mission Robotics 控制集成，实现先进的 ROV 操作和自动化。
- 带沉积物采样器的夹具
外域 1000
该中心维护和运营两艘 Outland 1000 ROV。这些车辆可以潜入 深度超过1,000英尺。两者均配备齐全，采集样品 工具，包括：
- 用于抓取和切割的单功能臂
- 两台彩色和一台黑白低光摄像机
- LED泛光灯
Outland 1000 ROV 专为轻度到中度工作任务和选择性采样而设计。 两种车辆均可配备 USBL 声学定位信标以帮助导航 并记录感兴趣的位置。
全自动水下航行器 (AUV)
AUV 无需输入即可调查、探索和收集数据 来自运营商。通过自行控制运动，AUV 为研究人员提供了 一种研究五大湖的新方法——无需人类控制。
艾弗3
我们的 L3 Oceanserver IVER 3 580 确实是同类首创的 AUV，自豪地展示 序列号 001 进行确认。 GLRC 研究人员可以获得大量技术， 包括：
- Allied Vision Mako 俯视视频/静态数码相机
- 30,000 流明偏移 LED 照明
- EdgeTech 2205 双频侧扫声纳，具有同步干涉测绘带 测深
- 带声学多普勒电流分析仪的 Teledyne RDI Explorer 多普勒速度记录仪 能力
- 前视避障声纳
IVER 3 的声纳系统使用广泛的 EdgeTech 侧扫声纳频率 （600 和 1,600 kHz），使其成为一个非常通用的声纳成像系统。超高分辨率 EdgeTech 声纳提供无与伦比的成像分辨率和全三维测绘 能力。
IVER 3 的深度超过 300 英尺的潜水能力加上 8 小时的 运行时间为中心研究人员提供了无与伦比的水下调查能力，并且 五大湖区的制胜组合。