乔丹·古托

乔丹·古托

联系方式

  • 机械与航空航天工程助理教授
  • 佐治亚理工学院机器人学博士 2022 年
  • 约翰霍普金斯大学机械工程学士学位

传记

博士。 Gutow 于 2025 年秋季加入足球比赛结果。他的研究重点是开发基于不确定性感知优化的规划器、估计器和控制器,使机器人能够推理其实施例的属性和功能。一个特别强调的领域是太空机器人技术,尤其是太空服务和物流。这导致制定大型且具有挑战性的优化问题,然后必须在性能较差的太空级计算机上解决这些问题。通过找到利用基础数学结构的方法,特别是预计算、并行性、上限和下限以及凸性,这些问题变得容易处理。目前正在招收各级学生;关键的资格是学习的意愿。如果您有兴趣,请联系我们!

对于未来的研究生,请在电子邮件中注明您专门联系我的原因(即我的研究如何符合您的兴趣),并提供有关您背景的足够信息,以便我评估您是否适合。需要简历;最好提供完整的简历,并且强烈鼓励提供目的陈述。清楚地阐明您在突出显示的项目中所做的事情。您的贡献是什么?您的工作如何教会您更广泛适用的知识?澄清我的重点领域如何适合具有您的技能和兴趣的人。

感兴趣的链接

专业领域

  • 运动规划
  • 优化和搜索
  • 太空服务

研究兴趣

  • 任务和运动规划
  • 旅行商问题的概括
  • 用于规划、控制、估计和主动感知的贝叶斯推理
  • 广义分支定界
    机器人并行算法