基威诺研究中心
基威诺研究中心 (KRC) 是密歇根州的一个多学科研究中心 活跃于广泛领域的科技大学（足球比赛结果） 车辆开发。最初由美国陆军建立，用于深雪机动 测试，KRC已涉足军用、工业、商用车辆应用 60多年来。 作为大学的一部分，KRC 是一个非营利性学术实体，拥有教育机构 使命。 KRC 由全职人员组成，利用专业知识和资源 在大学社区内提供多样化的研究和教育机会。
我们的使命
产生并开展外部资助的科学和工程研究以支持 大学的整体教育使命。
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描述：
旧版 NRMM 使用车辆和地形信息来创建视觉通行/不通行和最大值 给定区域的速度决策图。当前的升级工作被称为 “下一代”NRMM，主要重点是利用技术进步 计算能力和模拟软件。通常被称为“大数据” 从高分辨率航空图像和拓扑扫描中提取的数据正在增加 地形输入的保真度。车辆模拟改进的重点是 与可变形土壤的相互作用。
数据：
KRC 2 座燃气 MRZR 中性滑行下降 (NCD) 测试数据
描述：
总共进行了 6 次运行。测试于 2023 年 4 月中旬在霍顿进行， 密歇根州。路面干燥，没有雪和冰。路面平坦但稍 倾斜，因此在每个方向的同一部分进行三 (3) 次运行 路面。运行是在加速时进行，然后脱离动力传动系统和滑行 停在空档。 向西的海岸丘陵是下坡，向东的海岸丘陵是下坡 是在上坡。
数据：
KRC 2 座气体 MRZR 加速测试数据
描述：
2022 年 12 月中旬在密歇根州霍顿总共进行了 12 次运行。 路面很湿，但没有雪和冰。路面平坦但略有倾斜，因此 每次运行包含两个速度斜坡，在同一部分的每个方向上都有一个速度斜坡 路面。
数据：
描述：
提供的数据旨在用于开发和验证本构模型 用于跟踪土壤相互作用并代表特定的性能实例 位于 MTU/KRC 的特定地形上的独一无二的车辆。 流动性测试 于 2021 年 7 月在 MTU/KRC 进行。测试物品是 M113 A2/A3 代表 M113 A2 动力包、A3 转向系统和 A3 的同类原型 带有外部燃料舱的船体。 发动机状况良好。 跑道和跑步 装备已磨损，但状况良好。
数据包括“.csv”和 MatLab 格式的原始测试数据、各种图片和 用于土床上牵引杆和运动阻力测试的视频和样本数据图 典型的 KRC、加速/制动/滑行、枢轴转向、垂直步进、V 型沟、 骑行质量（半轮和 RMS）和沙子等级。
文件格式为“.csv”，Matlab 具有由 频道号。 提供的通道映射用于确定数据字符串 或列代表。 每个文件名包含测试运行编号。 测试日志是 用于指示文件包含的测试类型。
数据：
描述：
使用原位土壤收集剪切和压缩土壤强度测量值 力量测量设备通常称为“Bekker Value Meter”或 Bevameter。 KRC Bevameter 是一个独立的装置，可以通过以下方式在现场运输： 许多不同的原动机。 它的设计目的是考虑现场土壤强度 在自然地形条件下进行测量，通常与移动性测试结合使用 和建模。 提供了 KRC 开发的 Bevameter 的详细设计数据。
数据：
描述：
地形与土壤相互作用研究是作为更大项目“国防”的一部分进行的 移动系统（DMS），专注于提高对车辆的理解 软土上的流动性。这项研究创建了一个详细的物理证据链，将 测量土壤特性对子系统响应和车辆能力的影响。有了这个 数据集、分析方法可以得到更精确的验证，并且任何故障 可以更精确地研究和解决支持方法。
此处提供的数据集仅涵盖物证的收集。 这个 代表 DMS 最终报告的第 1 部分，其中包括“DMS 第 1 部分简单 TM 测试 UQ 验证”。 另外，会议论文“2023 GVSETS Paper - Tire-Soil 交互研究”，包括在内。报告和会议文件都概述了 用于执行实验室和现场移动性测试、测量的程序 在测试过程中做出的，并得出初步结果。
实验室测试包括单轮胎测试方案，其中包括三个 土壤、两个轮胎、两个轮胎压力、两轮负载和多个土壤湿度。 对于几乎所有配置，每次测试都会进行多次重复。对于 对每种土壤进行锥入度计、密度、湿度和 Bevameter 测量。 通过这个测试阵列，可以记录许多因素的影响，以供后续使用 分析和调查。
在单轮胎测试之后，使用 仪表化的 FED-Alpha 车辆支持对最终车辆级移动性的验证 预测。尽管测试活动产生的数据有助于 执行的所有后续建模和移动性预测活动，总结 测试活动的内容已纳入项目文件的第 1 节。 测试、程序和结果数据的详细文档可在附录中找到 公元。
数据：
描述：
- KRC Loop 2 和环形车道 - 分类云说明即将推出
- KRC Loop 2 和环形车道 – 航点说明即将推出
- KRC 精简点云数据 - 发布 220318说明即将推出
- KRC 测试课程彩色 TIN - 已发布 220422说明即将推出
- KRC 测试课程 Geotiffs – 231026说明即将推出
- KRC 测试课程 NATO 地区高分辨率 TIN 和 LAS说明即将推出
- KRC 未经过滤的点云数据 - 发布 220318说明即将推出
数据：
描述：
车辆扫描提供特定车载外部感受器的位置 “KRC 测试课程扫描激光雷达”中包含的数据收集运行期间使用的传感器 数据”。
数据：
描述：
从进行的各种测试和遍历中收集的外感受传感器数据 KRC 试验场上的数据以多种格式提供。 传感器盒配置 有所不同，但大多数都包含激光雷达、雷达以及多种摄像头类型和视野。
- 20200730-03 下午 5 点说明即将推出
- FED-A 遍历 RGB说明即将推出
- FED-阿尔法说明即将推出
- KRC MRZR 数据说明即将推出
- KRC 测试课程扫描 LiDAR 数据说明即将推出
- MRZR 大学说明即将推出
数据：
描述：
2-15 日进行的现场实验中收集的土壤和 Bevameter 数据 2021 年 8 月在爱沙尼亚作为爱沙尼亚军方之间研究项目的一部分 学院、塔尔图大学、足球比赛结果基威诺研究中心 大学（KRC）和寒区研究与工程实验室 美国陆军工程兵团工程师研究与开发中心。
该数据库是爱沙尼亚国防军的财产，包括以下内容 数据：
- 土地利用类型和排水条件（排水/不排水）；
- 根据世界土壤资源参考基准 (WRB) 的土壤类型；
- 根据粮食及农业组织 (FAO) 分类的土壤质地；
- 土壤重力含水量；
- 土壤容重；
- 层 0-6 英寸、6-12 英寸、12-18 英寸的圆锥指数值（使用洪堡透度计测量）；
- 使用 KRC bevameter 测量的 Bekker-Wong 参数。
数据库与其他方共享，以便在科学出版物中使用数据， 教学、科普。 使用数据时，交货收据 (akt) 2022 年 3 月 9 日第 KV-0.7-1.1/22/6316 号，将数据库移交给 应提及爱沙尼亚军事学院。
数据：
描述：
无人机数据集通过附加信息增强了地面收集的 LiDAR 数据集 来填补缺失的领域。 它还提供图形的附加信息 艺术家用来改进虚拟表现。
数据：
描述：
验证数据有两个目的：
- 证明并提供 shapefile 数据以审查对先前 CSYS 变换的修正 错误。
- 作为参考材料，帮助将正确的变换应用于虚拟世界或 至少有一个参考来检查数据是否正确导入
数据：
描述：
此数据可用于访问前站点规划或仅参考调查信息 用于处理各种数据类型。 该数据集是专门为 北约测试区 TIN 和提供的一些数据可能会导致用户混淆 不熟悉北约的测试工作。 如果一般调查控制数据集 很有用，KRC 可以为发布/分享创建特定的导出。
数据：
只读、北约非机密、北约访问
描述：
用于创建车辆虚拟表示的建模和仿真数据， 传感器和用于演示自主移动工具的环境。
数据：
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