机器人中的液压和气动控制
培养流体动力、电液、动力学和
机器人平台的运动学。将整体安全应用于机电系统。加入
机器人自动化行业在各个领域都在快速发展。技术专家
需要:
- 现有机器人的维护和监控,
- 增强未来技术,以及
- 对用户进行实施和应用方面的教育。
多样化的应用
流体动力系统,包括液压和气动,是自动化不可或缺的一部分
使机器人应用成为可能。例如:
- 机器人的末端执行器通常是气动控制的。
- 自动化系统中的大型部件通常采用液压控制,以适应
高力和负载。
- 大多数应用都需要精密运动控制来调节速度和位置
或力和压力。
- 机器人平台的动力学和运动学涉及分析之间的关系
关节执行器扭矩和由此产生的运动之间的关系,以便可以优化程序
不超出机器人的能力。
以人为本
机器人通常在与生产工人一起的环境中运行。纳入
自动化系统设计中的安全心态至关重要。
职业提升
该证书将为学生准备三种不同的专业认证类别:液压、气动和电子控制。
如果研究生是专业工程师 (PE),或拥有 ABET 学位
获得认可的大学,他们也可以成为一名流体动力工程师。
在足球比赛结果,此证书也是三个可堆叠证书的一部分
获得机电一体化硕士学位。
课程
通过紧凑的课程快速进步。
与项目顾问合作检查您的必备技能。
必修课程
获得 10 个学分。
- MET 4377 (3)
- MET 5378 (3)
- MET 5400 (1)
- MET 5800 (3)
示例计划
模型完成时间为三个学期。
这是一个典型的时间表。
| 秋季 |
春天 |
| |
MET 4377 |
| 秋季 |
春天 |
| MET 5378 |
MET 5400MET 5800 |
课程说明
流体动力组件和系统简介。该课程包括组件选择、电路设计、电气接口以及系统故障排除和维护。实验室让学生接触移动和工业应用的系统硬件和电路仿真技术。
- 鸣谢:
3.0
- Lec-Rec-Lab: (0-2-2)
- 提供的学期:秋季
- 限制:不得入读以下课程之一:新生、大二
- 先决条件:MET 2130 或 MEEM 3201 或 ME 3201
MET 5378 - 高级液压系统:电动液压组件和系统
本课程涵盖电动液压元件,包括电磁阀、比例阀和伺服阀。还涵盖液压系统,包括开环和闭环。
- 鸣谢:
3.0
- Lec-Rec-Lab: (0-2-2)
- 提供的学期:春天
- 先决条件:MET 4377
学生学习以下方面的最佳行业安全实践:风险管理、锁定/能量隔离、流体动力和电气符号、基本电路设计和机器设计,以及涉及自动化控制和机械运动的操作顺序。
- 鸣谢:
1.0
- Lec-Rec-Lab: (0-0-2)
- 提供的学期:春天
- 限制:需要部门许可;
必须就读以下级别之一:研究生
- 先决条件:(EET 3373 或 EET 5373)和(MET 4377 或 MET 5378)
本课程涵盖刚体动力学和运动学,作为分析机器人运动的基础。通过分析机器人的运动来回顾机器人运动学。通过分析关节执行器扭矩和由此产生的运动之间的关系来审查动力学。
- 鸣谢:
3.0
- Lec-Rec-Lab: (0-2-2)
- 提供的学期:春天
- 先决条件:MET 2130 或 MET 3130
研究生学习成果
成功完成此证书后,学生将能够执行以下操作:
- 制定规范以降低风险并选择安全组件。
- 实现机器人操纵器的运动学和动力学概念。
- 评估流体动力电液的操作原理和设计注意事项
组件和系统。
入学要求
申请研究生院是免费(无申请费)和快(无需正式成绩单、考试成绩或开始信函)。应用
该过程涉及三个简单的步骤。
查看招生步骤
考虑入读研究生院作为攻读学位或证书的学生,您需要:
- 拥有认可机构颁发的学士学位或同等学历,并且
- 为您所选领域的深造做好准备,正如您以前的经历所证明的那样
学位和您的学业记录。
查看其他申请要求,包括所需材料:
特定于计划
- 被录取的申请者本科 GPA 通常为 3.0 或更高(4.0 分)
规模
- GMAT/GRE:不需要
- 首选专业:任何工程学科
国际学生
- 托福:建议 iBT 79 分
- 雅思:建议总分 6.5
足球比赛结果至少需要 托福总分 79 分或雅思总分 6.5 分。
录取决定
滚动制作。
未来的学生
- 有兴趣获得研究生学位的未来学生和非学位学生
证书必须申请使用证书程序
- 加速证书选项当前足球比赛结果的本科生信誉良好,并且拥有
至少达到初级水平或密歇根州最近的学士学位毕业生
技术(少于两年)。
- 入学前获得的可计算学分有.
当前研究生
- 当前正在攻读学位课程的足球比赛结果研究生不要需要正式申请。当前学生仍必须提交适当的学位时间表为了完成证书。
国际学生必须申请并被接受进入学位授予项目以获得研究生证书。每份申请需缴纳 10 美元的不可退还处理费。
查看国际申请人
项目联系人
可堆叠证书
升读机电一体化硕士学位。
计算与制造学院应用计算系
与工学院机械工程技术学院共同努力
介绍三份可叠加的毕业证书,通向机电一体化理学硕士。这些证书是:
所有三个证书都包含机电一体化硕士学位的核心课程。这些
课程都是机电一体化跨学科硕士学位的一部分。