即时足球比分 浴船

浴船在桥下行驶。

BathyBoat 是一款经济高效、易于部署且最近升级了水深的船 适用于受限港口和其他难以访问的偏远地点(例如 作为桥梁。 足球比赛结果五大湖研究中心合作 与密歇根理工学院 (MTRI) 合作设计、制造和现场部署 测试了这艘遥控电动船的精确执行 水深测量。

BathyBoat 系统由配备高分辨率 GPS 装置的船只组成, 精密测深仪、水温传感、数据记录和存储 设备和无线电通信包。目前它与侧扫声纳一起部署 并具有更换传感器套件的能力(例如多波束声纳)。它可以 可定制以满足赞助商的需求。

BathyBoat 从岸边或船上远程驾驶,来自船上的信息可以 实时传输并显示在笔记本电脑或坚固型平板电脑上。定制 软件显示 GPS 位置、航向、速度、深度、温度和电池寿命 在野外时叠加在航拍图像上。 BathyBoat 数据也被存储 船上供以后检索和分析。定制地理信息系统 (GIS) 工具创建用于显示的数据的 shapefile、KML 和 Microsoft Excel 输出 在 GIS 或 Google Earth 中。

水中的浴船。

BathyBoat 非常适合在港口、码头(有 且没有停泊的船只)、桥梁、河流、湖泊和浅水河口下。 该船也无污染,适合在敏感区域使用。船长三尺 长度和船、计算机和遥控陆基装置的重量小于 40磅。这允许从直升机或船舶在偏远地区进行部署 例如之前部署过的阿拉斯加北坡。

浴船在桥下行驶。
声纳屏幕布局示例。
下视(50 和 200 kHz)功能提供植被辨别; SSS 提供 455 或 800 kHz 频率,可映射容器两侧最多 250 个进料。
测深地图。
生成测深图以评估潜在的桥梁冲刷事件。
地图显示湖上的各种颜色点。
湖泊数据收集示例。

新船体设计

新设计的 BathyBoat 长 3 英尺,重量不到 40 磅。 船体的设计具有稳定性、相对较低的阻力,并能适应 新型 Lowrance HDS 扇形扫描系统的侧扫声纳 (SSS) 传感器。补充 双矢量推进器提高了机动性、冗余性和控制性。

浴艇的船体。

BathyBoat 平台的电池续航时间约为三到七小时,具体取决于 关于操作条件。最佳运行速度约为两节(一 米每秒),标称采样率为每秒一次,具体取决于 底部基板。深度值的记录精度为两英寸(0.05 米)。 每个深度值的定位精度优于五英尺。该船运行 在视线范围内。

BathyBoat 使用 Lowrance HDS 扇形扫描系统收集声纳数据。这允许 用于俯视(50 和 200 kHz)侧扫声纳,具有数据记录和 GPS 功能 单个单元。它与内部 GPS 相结合,以 5Hz 的频率收集位置。 该声纳可以收集高密度的点,因为它可以存储 内部达到 12,000 点。深海艇可以定制以使用其他声纳系统。