密歇根理工学院 (MTRI)和丰田协作安全研究中心 (CSRC)正在开展一个项目以测量鹿的雷达和激光雷达特征，以更好地了解鹿的能见度 通过辅助驾驶和防撞系统中使用的现有传感器来识别鹿。这些签名将使工程师能够估计传感器的性能，并提供 算法开发人员的设计指南。
“虽然该州有 200 万头鹿在春季和秋季最为活跃，但车鹿 车祸是一个全年存在的问题。每年有超过 60,000 起被报告的车鹿事件 在密歇根州发生车祸。大约 80% 的事故发生在两车道之间的道路上 黄昏和黎明。最严重的车祸发生在驾车者为了躲避鹿而转向时 撞到另一辆车或固定物体，或者当他们的车辆翻倒时。”
基于美国每年发生一百万起鹿车碰撞事故的估计 州，计算了与鹿车碰撞相关的估计总成本 为 8,388,000,000 美元（美国每年）（Huijser et. al 2008）。
项目概览
MTRI 研究正在帮助丰田开发车辆中的动物预碰撞系统。
测量鹿的雷达和激光雷达特征
数据收集小组进行的测量捕获了单独站立、进食、 散步、跑步、母鹿与小鹿、雄鹿互相梳理毛发、鹿成群结队。这些 用于开发汽车预期鹿回报的统计模型 主动安全系统。该模型描述了鹿的可检测性 传感器并为系统设计和算法开发提供基础信息。
雷达/激光雷达传感系统
2014 年春季，MTRI 收集了数十万份白尾鱼测量数据 带有 RADAR/LIDAR 传感器套件的鹿。 W 波段雷达工作温度为 76.2 至 76.8 GHz，LIDAR 传感器工作在 905 nm。收集区包含校准 目标允许将测量结果与已知横截面的目标进行比较。
2014 年春季同步数据收集的示例如下。我们垂直 使用雷达、激光雷达和四轴飞行器将场景转换为 3D 效果 鸟瞰图。
参考文献
“使用雷达和激光雷达测量鹿的主动安全系统”，提交摘要： SAE 世界大会暨展览会，主动安全系统，密歇根州底特律，2015 年 4 月。
MP Huijser、P. McGowen、J. Fuller、A. Hardy、A. Kociolek、A.P. Clevenger、D. Smith 和 R. Ament“减少野生动物与车辆碰撞研究：向国会提交的报告”报告 编号 FHWA-HRT-08-034，2008 年 8 月。