MTRI 在其无人驾驶车辆 (UAV) 车队上部署多个传感器 收集关键项目数据。
光学相机
为了实现高分辨率运动结构摄影测量，我们目前重点关注 在尼康 D800 上系列相机，包括 36 mp Nikon D800/D810 和 45.7 mp Nikon D850， 最频繁使用 50mm 定焦镜头。从 25-30m 范围（80-100 英尺）的距离，这使得 亚厘米 3D传感对于交通基础设施（例如交通基础设施）的高分辨率评估非常有用 如道路和桥梁。其他无人机配备内置摄像头，例如最新 Mavic 上搭载的 20 mp 2临小具有 4K 视频功能的四轴飞行器。
尼康 D850 相机已准备好从卑尔根六轴飞行器部署以支撑桥梁 检查
搭载 Nikon D810 系统的卑尔根六轴飞行器在收集地图后正在着陆 帮助定位休伦湖沿岸欧亚水磨草区域的信息
尼康 D800 36 mp 照片用于帮助自动评估未铺砌的道路状况 在密歇根州
这张 36mp Nikon D800 拍摄的劣质桥面图像用于演示自动化 评估桥面缺陷，例如剥落的位置和大小。
这款 36mp Nikon D810 帮助识别了入侵欧亚水母的斑块大小 在休伦湖。
热传感器
我们部署了多个 FLIR 热传感器，包括 Tau2、Vue Pro、Vue Pro R 和 Duo Pro 系统，主要用于查找混凝土中的地下分层 桥面。热异常可以表明混凝土已经开始分层， 创造地下空气间隙，以不同的方式加热并形成可识别的 桥面表面的图案。
FLIR Duo Pro 和 FLIR Vue Pro R 传感器正在飞行中识别热异常 在密歇根州的一座桥上。
安装在 UAS 上的 FLIR Vue Pro 和 Vue Pro R 装置可帮助在以下地区进行桥梁检查 密歇根州
分析结果表明，可以识别可能发生混凝土分层的区域 使用通过无人机收集的热成像来拍摄密歇根州的一座示范桥。
激光雷达（光探测和测距）传感器
我们拥有定制的激光雷达设置和安装座，能够部署激光雷达传感器，例如 VLP-16 系统，创建桥梁和地面的 3D 点云。这些可以 用于查找通常很难找到的桥梁剥落和地面特征 来识别。
安装在 Bergen Quad-8 无人机上部署的 VLP-16 激光雷达
为密歇根大桥收集的激光雷达点云示例，以帮助改善状况 评估
探地雷达 (GPR) 传感器和天线配置
我们部署四端口、宽带、低频步进频率连续波 (SFCW) 使用 AKELA 矢量网络分析仪的雷达，能够传输 256 个频率 500MHz 至 2000MHz 之间。该 GPS 传感器系统部署在我们的 Bergen Quad-8 上 无人机演示埋藏物体检测。
Bergen Quad-8 UAV 安装有雷达和天线，准备进行 GPR 数据收集 航班
针对每个掩埋目标生成的 3D 图像的等高线图；坐标是 相对于目标的地面真实位置
轻型便携式辐射计 (LPR)
MTRI 开发了一种轻型便携式辐射计 (LPR) 系统，可实现光谱学 比传统系统成本更低，并且能够从 UAS 平台进行部署 例如我们的卑尔根六旋翼无人机。它使用两个 OceanOptics STS 传感器进行测量 1.5 nm 光谱，350 至 1000 nm 的上升流辐射度和下降流辐射度 分辨率。 LPR 最近被部署来创建水下的光谱剖面 水生植物和有害藻华。
安装在六轴飞行器 UAS 上的 LPR 系统
使用从卑尔根部署的 LPR 收集的水生植被的光谱剖面 六旋翼无人机
Tetracam 多光谱相机
我们部署了 Tetracam Micro-MCA6 可调谐六波段多光谱相机 识别五大湖的水下水生植被物种，重点是 识别入侵植物欧亚水草。我们还修改了乐队 收集有害藻华数据并识别高浓度藻华区域 河口溶解的有机碳。我们可以应用不同的偏振滤光片 帮助识别图像中的人为特征或改善对水生动物的监测 地区。
Tetracam 6 波段多光谱相机已准备好部署在密歇根湖上 确定不同种类的水下水生植被的范围
以彩色红外显示的 Tetracam 多光谱图像示例（红边、红色、 和绿色）带
使用多光谱 Tetracam 图像创建的植被地图示例，其中 红边（720nm）波段有助于识别欧亚水母箔附近的密集区域 水面