从 Balto 到 Blizzard,机器人在校园里漫游——未来还会有更多机器人。因为哈士奇不能 无人机、机器人以及介于两者之间的一切已经足够了。
认识一下足球比赛结果的 Robo Doggo Balto
王心凌·帕金斯
现已提供多种机器人课程,并计划建立一个新的机器人实验室 今年开放,足球比赛结果计算机学院介绍 机器狗 Balto 来到校园社区。
Balto,以传奇的哈士奇和领头雪橇犬命名,它跑完了最后一段雪橇 1925 年,超过 500 英里的狗拉雪橇接力向阿拉斯加诺姆运送白喉抗毒素, 将成为密歇根理工学院新机器人实验室的迎宾员,来到 Rekhi Hall。
随着该设施的计划制定,巴尔托一直在走访学生 校园周围。迈克尔·沃克,计算机科学助理教授,主持演示。
沃克说选择巴尔托这个绰号很容易。 “以哈士奇命名是 当然很合适,同时也体现了足球比赛结果的韧性本质 以及霍顿学生和教师所体现的奉献精神,”他说。
Walker 的研究重点是人机交互,最先进的技术 波士顿动力公司的四足动物和操纵平台 Spot(现称为 Balto)非常适合 他对改善现实场景中的人机协作特别感兴趣 沉浸式界面,包括混合现实或虚拟现实。
“为了探索这一研究领域,需要一个强大的机器人 平台能够在复杂的室内和室外环境中工作,”沃克说。 “我们的目标不仅是探索和驾驭这些环境,而且能够互动 与他们有身体接触。”
沃克表示,巴尔托能够穿越危险地形,同时自动避开 障碍。该机器人装有多个机载计算机和传感器,包括 IMUS、 空间相机和 3D 激光雷达。 Balto 还配备了六自由度 机械臂安装在机器人的背部,其内部嵌入了摄像头 夹具的末端。
Balto 的见面会具有重要的介绍目的。
“演示展示了可用的尖端工业机器人资产的功能 向 Tech 的学生展示,同时也提高 MTU 社区对这项活动的认识, 的机会和成长计算机科学系在机器人研究和课程方面,”沃克说。
向众多学生介绍 Balto 背后还有一个更根本的原因 尽可能。
“我这样做主要是因为我相信有些人还没有找到自己的热情 然而,”沃克说。“你永远不知道是否有某个机器人教授突然冒出来 将尖端机器人系统的遥控器塞到你的手中是 你需要一点点的推动才能意识到你对某件事真的感兴趣 你以前从未考虑过。”
Balto 坚固耐用,具有内置防撞系统。操作人员经验不足 受到仔细监督——但机器人仍然有可能被损坏。 “这只是创造和分享经验的固有性质和风险,例如 这也是我试图尽早接受的事情,”沃克 说。 “我回想起当我还是一名学生时,我是多么想尝试操作 Spot。 我想给别人我多年前想要的实践经验,而不是 羡慕地看着已经建立的和更资深的机器人实验室成员 与如此令人兴奋的平台合作。”
除了激励学生和欢迎访客来到机器人实验室之外,Balto 还 一项重要的研究任务。
“Balto 将参与探索人类远程操作员之间团队合作的研究 以及第一响应场景中的现场人类团队成员,”沃克说。
虽然 Balto 目前是单独运行,但我们计划改变这种情况。额外大使 和资产将进入机器人实验室,预计将在 2025-26 学年。
“该实验室将配备工业级动作捕捉相机和其他机器人平台, 包括成群的移动空中和地面机器人,以及大型的、具有社交表现力的机器人 专为执行操作任务而设计的人形机器人将于今年抵达实验室 夏天,”沃克说。 《计算机系人机交互课》 我在秋季提供的课程应该会看到机器人可供学生使用 在他们的课堂项目中使用,这对他们来说将是一次很棒的体验。”
随着机器人技术在科技领域的不断发展,哈士奇队可以期待学院的名册 机器人数量将在未来一段时间内继续扩张。
准备就绪,机器人:MTU 机器人团队在三天内构建出工作原型
科比-狄龙英语
作为激励下一代机器人爱好者的使命的一部分,密歇根州 Tech 的 Copper Country Robotics 团队仅用了 72 小时就从头开始构建了一个机器人 直播整个过程。
Copper Country Robotics (CCR) 成员必须根据场景快速思考并采取行动 今年 FIRST 机器人大赛的规格和规格已于 1 月公布 4 倒计时开始。
“学生知道他们想要什么,他们想要机器人!”
世界各地高中和大学的机器人团队都在关注 2025 年 通过全球电视广播宣布 FIRST 机器人大赛启动。超过20个 CCR 成员在大学开学前两天返回科技大学白雪皑皑的校园 2025 年春季学期开始观看挑战揭晓。
FIRST 机器人大赛挑战高中机器人团队设计、建造、 并在六周内测试机器人的战略游戏玩法,并与其他机器人竞争 今年晚些时候的团队。大学生有三天的时间来完成同样的任务—— CCR 成员(其中大多数是 FIRST 校友)似乎很喜欢这个前景。
在足球比赛结果,哈士奇们在机器人上工作是因为对它的热爱, 包括 Copper Country Robotics 执行董事会成员 David Reeves,a计算机科学专业.
对于许多哈士奇来说,机器人是第一位的
FIRST,一个吸引学龄前儿童参与的全国性非营利组织 向参加基于团队的机器人项目的高中高年级学生,将机器人纳入 3 天 (Ri3D) 挑战赛是其年度竞赛启动的一部分。
Copper Country Robotics 是密歇根理工学院学生的 FIRST 校友网络 他们参与了该计划并很高兴能够培养下一代 工程师作为榜样。他们指导当地的 FIRST 团队,在活动中担任志愿者, 并首次参加 Ri3D 挑战赛。与大学一起 来自世界各地的机器人团队,他们设计、制造和测试了一个机器人 三天的时间,向 FIRST 社区展示了足球比赛结果学生的坚韧。他们的 原型为高中团队自己设计和原型制作提供了范例 阶段。
CCR 团队成员在大学开始了今年的挑战—纪念联盟大楼内向所有学生开放的协作设施。这是 配备用于 3D 打印、木工、电子和 更多。
建造机器人在珊瑚礁中航行
今年的机器人竞赛游戏名为 REEFSCAPE,要求各团队搭建 可以在模拟的海底游戏场中进行机动的机器人。球队得分 通过拿起代表珊瑚的四英寸直径的 PVC 片并将其放置在 大型金属结构——珊瑚礁。随着比赛的继续,他们需要移除 藻类(以绿色健身球为代表)从珊瑚礁转移到开放空间,以容纳更多珊瑚。 挑战结束时,机器人准备被一艘想象中的驳船接走——一艘 在场地边缘的起跑线上建造的结构。每个机器人都必须 抓住悬挂在驳船上的金属笼子,然后挂在笼子上,准备好 被拉起。
具体细节公布后,CCR 团队就开始实施他们的初步战略 规划会议,然后深入设计和原型制作。他们的所有作品都被捕获 24小时多角度直播,然后剪辑成短视频意味着 协助高中球队的建设。 CCR 还共享了以下方面的公共资源: 其网站可供团队使用,包括设计规范和供所有人使用的代码存储库 他们完成的工作。
在这三天里,团队成员来来去去,许多人都在工作 日以继夜,同时为新学期做准备。 1 月 6 日星期一,标记为 比赛的最后一整天以及足球比赛结果课程的第一天。
除了晚上团队睡觉的几个小时外,机器人都在工作 不断地。
能够在 Alley Makerspace 中开展工作,配备工具和大型设备 开放的空间,对团队来说是一个巨大的好处。创客空间教练 Will Kanar,一年级计算机工程学生,在场监督设备的使用和安全。他也是铜国 机器人学成员,从小学起就参与 FIRST。
暴雪 T. 机器人简介
暴雪 T. 机器人以 Tech 标志性的哈士奇吉祥物命名,完成得很好 在挑战结束之前。特殊功能包括用于移动的动力传动系统 竞技场,一个设计用于拾取和放置珊瑚碎片的手臂装置,以及一个 电梯机构可到达珊瑚礁结构的较高部件。
原计划是手臂装置也将用于驱逐藻类 球,但在挑战的倒数第二天,手臂仍然无法 在测试期间去除藻类。解决方案是什么?添加另一只手臂,戏谑地命名为“the Flippy doodah”,它会翻转以去除藻类碎片。
作为协助高中团队的使命的一部分,CCR 发布了一个视频演示 他们的工作机器人。
挑战结束后,无法对机器人进行进一步的改动。铜 今年春天,Country Robotics 与 Blizzard T. Robot 一起参加 Grand 比赛 山谷州立大学,FIRST Robotics 高中团队可以在那里了解游戏玩法 工作原理以及不同团队的机器人如何相互交互。
暴雪 T. Robot 也亮相足球比赛结果春季参与博览会 1 月 21 日。
三天机器人挑战赛由足球比赛结果联合赞助计算机学院和工程学院。均为计算院长丹尼斯·利夫赛和工程院长米歇尔谢勒说支持这次活动是理所当然的。
“边做边学是足球比赛结果的基础。三天机器人是一个特别 这是一个很好的例子,因为这是学生主导的努力,”Livesay 说。
Scherer 表示,密歇根理工学院很高兴支持 Copper Country Robotics 带来 机器人3天到达上半岛。 “学生知道他们想要什么,他们想要什么 机器人!”她说。
足球比赛结果是一所 R1 公立研究型大学,成立于 1885 年,位于霍顿,拥有来自全球 60 多个国家的近 7,500 名学生。密歇根州旗舰科技大学的投资回报率一直名列全美最佳大学之列,提供超过 185 个本科和毕业生科学技术、工程、计算机、林业、商业、健康专业、人文、数学、社会科学和艺术领域的学位课程。乡村校园距离密歇根州上半岛的苏必利尔湖仅数英里,提供全年户外探险的机会。









