足球比赛结果 动态系统 - 毕业证书

控制问题的数学公式（传递函数和状态变量描述）；反馈控制系统分析（稳定性、瞬态性能、稳态误差、灵敏度等）；模拟和数字模拟；以及物理系统的实验。

• 鸣谢： 3.0
• Lec-Rec-Lab： (2-0-2)
• 提供的学期：秋天，春天
• 先决条件：EE 3160

在本课程中，学生应用之前课程中的概念，使用实体元件、螺栓接头、焊缝、弹簧、旋转轴、轴承和齿轮来设计和分析机械系统。学生利用案例研究来发展设计和性能之间的关系。

• 鸣谢： 3.0
• Lec-Rec-Lab： (0-3-0)
• 提供的学期：秋季、春季、夏季
• 限制：必须就读以下专业之一：机器人工程、机械工程
• 先决条件：MSE 2100 和（ENG 2120 或 MEEM 2150 或 ME 2150）和（MEEM 2700 或 ME 2700）

本课程涉及混合物理系统的建模、分析和控制。它涵盖了机械、热和电气系统的微分方程生成、模拟以及分析开环和闭环运行性能的方法。

• 制作人员： 4.0
• Lec-Rec-Lab： (0-4-0)
• 提供的学期：秋季、春季、夏季
• 限制：必须就读以下专业之一：机械工程、机电一体化、航空航天工程
• 先决条件：（MEEM 2700 或 ME 2700）和（MA 3520 或 MA 3521 或 MA 3530 或 MA 3560）

工程动力学多个主题的中级学习，包括三维运动学和动力学、广义坐标、拉格朗日方程和汉密尔顿原理。使用计算机辅助动态仿真工具来分析动态系统。

• 鸣谢： 3.0
• Lec-Rec-Lab： (0-3-0)
• 提供的学期：秋季
• 限制：必须就读以下专业之一：机械工程力学、机械工程
• 先决条件： MEEM 4901(C) or ME 4901(C) or ENT 4950(C) or Graduate Status >= 1

开发了使用数值积分模拟常微分方程描述的动态系统的方法，包括误差量化和模拟验证。 MATLAB、Simulink 和 Simscape 用于说明关键概念。

• 鸣谢： 3.0
• Lec-Rec-Lab： (0-3-0)
• 提供的学期：春天
• 限制：必须就读以下级别之一：研究生； 必须就读以下专业之一：机械工程、机械工程力学、车辆动力学

学习与机械工程或工程力学相关的选定科目。

• 鸣谢：可变为4.0； 可以重复
• 提供的学期：秋季、春季、夏季
• 限制：需要部门许可； 必须就读以下级别之一：研究生

本课程将开发预测道路车辆在起步、制动、行驶和转向操作过程中的性能所需的模型和技术。涵盖的主题包括：加速和制动性能、动力传动系架构、车辆操控、悬架建模、轮胎模型和转向控制。 Matlab、Adams Car 和 Amesim 将用作计算工具。

• 鸣谢： 3.0
• Lec-Rec-Lab： (0-3-0)
• 提供的学期：春天
• 限制：必须就读于以下学院之一：工程学院； 必须就读以下课程之一：初级、高级
• 先决条件：MEEM 3400 或 ME 3400 或 EE 3261

本课程涵盖控制系统设计主题。课程包括对动力系统建模、稳定性和根轨迹设计的回顾。还涵盖频域控制系统设计、数字控制和非线性系统的基础知识。

• 鸣谢： 4.0
• Lec-Rec-Lab： (0-3-2)
• 提供的学期：秋季
• 限制：必须就读以下专业之一：机械工程-工程力学、机电一体化、机械工程、机器人工程
• 先决条件：MEEM 3750 或 EE 3160 或 ME 3750

本课程深入探讨振动，包括单自由度系统、多自由度系统、分布参数系统、动态有限元建模、数值解、隔振、吸收、减振优化设计、分析模态方法、传递函数方法以及阻尼模型和分析。

• 鸣谢： 3.0
• Lec-Rec-Lab： (0-3-0)
• 提供的学期：春天
• 限制：必须就读以下专业之一：机械工程、机械工程力学、航空航天工程
• 先决条件： ME 4702(C) or Graduate Status >= 1

线性代数概述，现代控制；线性系统的状态设计、可观性、可控性、极点配置、观测器设计、线性时变系统稳定性理论、李雅普诺夫稳定性、最优控制、线性二次调节器、卡尔曼滤波器、

• 鸣谢： 3.0
• Lec-Rec-Lab： (0-3-0)
• 提供的学期：秋季
• 限制：必须就读以下级别之一：研究生； 必须就读以下专业之一：机械工程-工程力学、机械工程
• 先决条件：MEEM 3750 或 ME 3750 或 EE 3261

线性代数概述、现代控制：基于状态空间的线性系统设计、可观测性、可控性、极点配置、观测器设计、线性时变系统稳定性理论、李雅普诺夫稳定性、最优控制、线性二次调节器、卡尔曼滤波器、鲁棒控制简介。

• 鸣谢： 3.0
• Lec-Rec-Lab： (0-3-0)
• 提供的学期：秋季
• 限制：必须就读以下级别之一：研究生； 必须就读以下专业之一：电气工程、电气与计算机工程师
• 先决条件：EE 3261 或 MEEM 3750 或 ME 3750