实时足球比分 任务已完成

2019 年 6 月 25 日凌晨 2:30，密歇根理工学院学生建造的 Oculus-ASR 纳米卫星 乘坐 SpaceX 猎鹰重型火箭从卡纳维拉尔角 39A 发射台进入轨道。这是一所大学 第一个，但绝不是最后一个。

新的太空竞赛是由商业化、技术小型化和更低的成本驱动的 成本。到达太空比以往任何时候都更容易、更便宜。然而，仍然有 建造卫星并不简单。

现有 90 多名会员，800 多名校友，一颗卫星在轨，并且 另外两项任务正在进行中，足球比赛结果经历过挑战并经历过胜利。这是最大的之一 以及足球比赛结果 20 年来最成功的团队企业计划。大约 18 年前应学生的要求而开始，也是历史最悠久的项目之一。 近二十年的小型卫星开发培训，从概念到发射准备， 将学生定位为下一代航空航天工程领导者。以下是他们如何将第一颗纳米卫星 Oculus-ASR 最后送入太空 夏天以及他们的两项新任务计划：Auris 和 Stratus。

“我们在该领域已经建立了影响力”，现任团队项目经理说道 马塞洛·瓜达尼奥. “你正在做的事情直到最近才在 大公司和政府的领域。你可以在太空中看到你的作品；人 不要经常看到这种情况。”

不是你父母的人造卫星

在系统概念和关键设计审查阶段，研究至关重要。的 第一步，决定您希望卫星做什么以及如何与卫星协调一致 资助机构的任务可能需要几个月的时间，深入研究有效的方法也可能需要几个月的时间 还有什么没有。无论是军事部门、国家航空航天局 (NASA)、 或私人实体，团队的任务是创建符合要求的合规提案 所有标准。在组装、集成和测试阶段，航天器聚集在一起， 采用现成的和内部创建的定制组件。在环境方面 测试阶段，卫星被运送进行烘烤、热循环和真空、振动 测试——通常称为“摇动烘烤”的剧烈过程，模拟 太空环境中发射和轨道的严酷条件。这些步骤都导致了令人垂涎的 发射和任务操作阶段。

详细了解具体细节航空航天企业任务在大学研究博客 Unscripted 上。

任务：Oculus-ASR

Oculus-ASR 因其帮助美国国防部 (DoD) 的作用而得名 提高监测卫星时的视野； ASR 代表态度和形状 认可。它的使命之一（如果不是第一个）致力于提供合作社 地面天文台的目标作为帮助望远镜测量成像能力的手段。 这颗 150 磅重的卫星在执行 9 个月的任务后 6 个月，目前在低轨道运行 地球轨道（LEO 距离地球表面 99 至 1,200 英里）改变形状和 执行复杂的操作，为地面望远镜呈现不断变化的目标。

在大学 Nanosat 6 竞赛中获胜后，任务进入高速发展阶段 2011 年，该团队组建了空军科学研究办公室 (AFOSR) 在 的指导下推出 Oculus 的合同(UNP) 空军研究实验室 (AFRL)。 2017 届毕业生杰西·奥尔森 (Jesse Olson) 12岁开始建造火箭并担任总工程师 作为 Oculus 学生，现在担任 UNP 负责人。

“在我到达密歇根理工学院之前，我就知道我会加入这个团队，因为我 知道我想做航空航天。当我进入这个过程时，整个卫星都在 完全设计的。很多设计它的人已经毕业了，” 奥尔森说。 “有一个学习曲线需要赶上。调试、修复、尝试 了解设计师为何做出这样的选择。

“这是所有 UNP 和大学项目中最大的挑战之一，”他 笔记。 “从事多年项目的团队必须想出办法来应对 通过文档和培训来实现。”

奥尔森现在指导新一代航空航天企业学生 导致成功的程序Oculus 发布。在其 20 年的历史中，UNP 已与 38 所大学合作并拥有 15 颗卫星 以及七次发射。 Olson 目前与 12 所大学合作 执行 14 项任务。

本科生期间参与 Oculus 项目的经历向 Olson 展示了与生俱来的互惠互利 他今天使用的有效指导技巧。 “我总是从以下人那里得到建议 其他人。这不是一场独角戏，”奥尔森说。 “虽然我看不到他 我仍然像以前一样经常关注博士。布拉德·金作为导师。”

King，理查德和伊丽莎白赫内斯教授（空间系统），一直是航空航天 集团成立以来企业团队顾问。多年来学生们做出了 他们在行业中留下了印记，也在实验室工作空间中留下了印记。国王 展示了一张潦草的纸，上面写着：“Oculus 意味着家庭，而这意味着没有人 回家吧。’

“这完美地体现了团队的毅力，”金说。有很多 最终目标似乎令人怀疑的时刻。 “濒临失败的次数太多了 列出。我数不清有多少次我们濒临错过关键的最后期限， 或者我们没有资金，没有明确的前进方向，或者我们损坏了不可替代的 测试期间的组件。不知何故，他们总能找到一条替代道路。”

最困难的决策涉及界定关键组件或功能的范围，以减少 预算或满足政府最后期限。 “这些决定涉及放弃某些东西 团队的这一部分花了数年时间进行开发，以确保核心的成功 使命，”金说。 “最终，所有的决定都被证明是合理的， 正确。”

发布：Oculus-ASR

2019 年春季，SpaceX 宣布发射窗口将于 6 月 24 日晚上 11:30 开始。为了 国防部太空测试计划 2 (STP-2) 任务，由美国空军太空和 导弹系统中心。该任务将向太空发射 24 颗卫星；与 Oculus 首先离开火箭。近 40 名校友和他们的顾问前往卡纳维拉尔角。

由于地面液压系统问题，起飞延迟了三个小时 四小时的发射窗口。

“当发布日期最终到来时，现在和以前的学生穿越了 国家再次聚集在一起，看着他们的卫星开始执行其工作。”布拉德·金

“这么多的精力和期待，现在我们必须冷静几个小时，” 金说道，他和儿子在运营支持大楼的阳台上观看了比赛 II 位于航天中心标志性的车辆装配大楼旁边。

大约 5 英里外，大约 40 名航空航天校友在等待游戏 香蕉溪发射观看区，位于泻湖上，俯瞰发射场。 直播宣布30秒。然后是 15。

“十、九、八、七、六”校友们一起数数，“五、四、三、 二、一、零……呜呜！”

猎鹰重型火箭升空。泻湖闪闪发光，短暂地变得更加明亮 白天过后，火箭耀斑的闪光被吞噬，黑暗归于黑暗 在从发射台升起的滚滚蒸汽的低地平线上。

他们的目光都集中在 Oculus 上。

“这很难描述，”瓜达尼奥说。他的手机视频记录了他的兴高采烈 此刻——黑暗中明亮的声音——火箭带来了里程碑式的成就 因为如此多的人稳步上升到平流层，鼓励了 方式：“我们走吧！” “是的！” “走吧，宝贝，走吧，宝贝，走吧！”现场响起掌声作为助推器 伴随着四次音爆分离并坠落到地球。

金回到航天中心观看了视频。 Oculus 原定在任务完成 13 分钟后发布。部署前几秒 当火箭飞出地面控制视线之外时，视频流就中断了。 几分钟后，另一根天线接收到了信号。

“当视频流恢复时，Oculus 就消失了！”国王说。 “虽然令人沮丧 错过了看到她被释放的机会，令人震惊地注意到她使用的空位 被定位。”

庆祝活动，包括合影和击掌，在香蕉溪继续进行。

“太有趣了！” Space 电气工程师 2018 届毕业生 Sarah Wade 说道 犹他州动力学实验室。这次发射并不是她第一次因为 Oculus 引起的肾上腺素飙升 匆忙。

几年前，韦德，双学位电气和计算机工程 是为使纳米卫星成型而不懈努力的一小群人之一 当科特兰空军基地进行环境测试的呼吁意外到来时 2017年夏天：经过六年的发展和数百个本科生研发时间， 是时候出发了。

截止日期：四个星期重新组装、测试并运送纳米卫星。奥尔森不久后亲自前往科特兰，他记得当时的压力 以及实现目标的满足感。该团队缺少成员——大多数 已经离开校园过暑假了——但在紧张的一周内就完成了。

“我们有六个人。这就像连续六个 16 小时的日子。我们成功了——成功了 卡车准时！”奥尔森说。

“尽管我们确实击败了卫星（在 AFRL），但这些环境都是非常受控的， 使用适当的设备和训练有素的人员进行，”奥尔森说，并补充说 在确保运载火箭安全方面，“匆忙等待综合症”仍在继续。 “我们当时 发布准备了几个月。 Oculus 与世隔绝，首先是在一个干净的环境中。 房间，然后在氮气吹扫下的运输集装箱中。”

“航空航天企业帮助我确定了我在职业生涯中想做什么，并且 我非常感激有机会在这样的团队中工作。另外，我们可以把 太空中的东西！”马修·西泽玛

Olson 是自 Oculus 推出以来一直关注的人之一。 “我们有 球体部署成功，地面望远镜采集到一些光变曲线 当 Oculus 飞过头顶时，”他说道。不断收到的数据表明 Oculus 正在做它的工作。 “到目前为止，一切似乎都按预期进行。”

任务：奥里斯

Auris 微卫星是四阶段 AFRL UNP 进程 A 阶段的 10 颗微卫星之一。 哈士奇在这一初始阶段已经扫清了一个障碍：系统概念 进行审查以帮助团队制定任务目的和目标。

Stratus、Auris 和 Oculus 都是纳米卫星。但在 10 x 20 x 30 厘米 Auris 的初步估计质量为 15 公斤，是一颗小得多的卫星 与 Oculus-ASR 相比，其尺寸与迷你冰箱相比。耳里斯（拉丁语） “耳朵”将监测地球静止卫星的通信发射。 在日益拥挤的太空环境中，聆听将使研究人员能够 绘制航天器高频发射的空间辐射功率图 高轨道以确定它如何影响地面接收器。

Olson 和 AFRL 的工程师团队于 12 月来到校园进行初步测试 设计审查。其他审稿人远程参与了 8 到 10 小时的评审 系列团队演示。

“卫星对其所能进行的研究和科学研究具有价值；它需要合规 [及其使命的要求]。正式设计评审的反馈有助于 指导学生，”奥尔森说。

Aerospace Enterprise 团队首席工程师 Matthew Sietsema，电气双学位 和计算机工程，表示该小组期待展示 项目的成熟度以及自上次审核以来取得的进展。

任务：层云

Stratus 因其云成像任务而得名，由 NASA 本科生资助 学生乐器计划和。 Sietsema 表示，目前还没有具体的时间表，但 Stratus 将 从国际空间站发射。

10×10×30 厘米、4.4 公斤的 CubeSat（因其立方体状结构而得名） 是一款三轴稳定热红外望远镜，旨在提供低成本 大气云成像的解决方案。云量、顶风和顶高数据 用于协调气候模型。如果一切按计划进行，将会有更多的 Stratus 飞船 可以部署来收集超本地天气数据。

CubeSat 接受并通过了 NASA-Goddard Spaceflight 的严格设计审查 2018 年 12 月的中心团队。“虽然我们在这次活动中遭受了一些划痕和凹痕 （这在 CDR 期间很常见），”King 在航空博客中写道，“我们通过了，现在可以 继续进行系统集成，为即将推出的产品做好准备。”

Stratus 目前有望于 2020 年 12 月完成。其有效负载子团队 已与软件子团队集成；完整的卫星功能测试正在进行中 在洁净室里。

Sietsema 在 Space Dynamics 担任多学科系统工程实习生 2019 年夏天，犹他州洛根实验室。“我在这个职位上的成功完全取决于 归功于我与企业的工作。航空航天企业不仅塑造了 这是我未来职业生涯的形式，也是我未来职业生涯的基础。” 说。 “担任 Stratus 和 Auris 的总工程师给了我独特的视角 深入了解航天器设计、大型合作项目及其重要性 系统工程作为构建复杂系统的工具。当我第一次加入时 对于企业号，我对其中每一个都只有一个模糊的概念；现在，我期待着 专门从事这些领域的职业。”

启动：促进学生成功的企业

商业企业和卫星都有很多移动部件。像所有人一样 企业团队，Aerospace Enterprise 作为真正的企业运营。

“早年我在创建我们的设计流程方面发挥了积极作用， 管理结构和整体文化，”长期团队顾问 King 说道。 “工作 我们与学生以及来自 AFRL 和 NASA 的导师一起创建了一个系统 工程基础设施已成为我们所有设计项目的骨架。”

系统定义并跟踪需求。它为团队领导者提供了管理模板 大型团队的日程安排和预算。它包括一个自我维持的领导 和管理层次结构。

“有了这个系统，航空航天企业现在完全由学生管理，” 金说。现任领导者指导他们的继任者，提供年复一年的连续性。 同行评估系统提供反馈并促进团队内的进步 金表示，企业号已经有了自己的生命力。以至于他的角色 现在更多的是一个外部评估者，观察团队的活动并试图 预测他们可能没有注意到的即将出现的问题。

“学生们创建了一个具有弹性的机构，”金说，“并且可以 忍受学校环境不可避免的人事变化，同时仍然解决 并解决重大工程挑战。”

正如 Aerospace Enterprise 的软件团队负责人 Dante Paglia 所说：“我们所有人 加入时不知道如何为卫星编写软件。它不在课堂上教授。 你可以说你的代码在太空中。不是每个本科生都能这么说。”

随着另外两艘航天器的研制和即将到来的不断扩大的机会， 航空航天企业团队继续设计、建造和发射这两颗卫星 和职业生涯。第一次成功的兴奋感依然存在，奥尔森说他工作中最酷的部分 到目前为止，我们正在观看 Oculus 的发布。 “这太不可思议了。重型猎鹰目前正在 世界上最强大的作战火箭。看到它的发射，感受到它，是 一切都是一次奇妙的体验。”

足球比赛结果是一所 R1 公立研究型大学，成立于 1885 年，位于霍顿，拥有来自全球 60 多个国家的近 7,500 名学生。密歇根州旗舰科技大学的投资回报率一直名列全美最佳大学之列，提供超过 185 个本科和毕业生科学技术、工程、计算机、林业、商业、健康专业、人文、数学、社会科学和艺术领域的学位课程。乡村校园距离密歇根州上半岛的苏必利尔湖仅数英里，提供全年户外探险的机会。