乔丹·古托

乔丹·古托

联系方式

  • 机械与航空航天工程助理教授
  • 佐治亚理工学院机器人学博士 2022 年
  • 约翰·霍普金斯大学机械工程学士学位

传记

博士。 Gutow 于 2025 年秋季加入足球比赛结果。他的研究重点是开发不确定性感知能力 基于优化的规划器、估计器和控制器,使机器人能够推理 关于其实施例的属性和功能。特定的重点领域 是太空机器人技术,特别是用于太空服务和物流。这导致 制定大型且具有挑战性的优化问题,然后必须解决这些问题 在性能较差的太空级计算机上。通过发现这些问题就可以解决 利用基础数学结构的方法,特别是预计算, 平行度、上界、下界和凸度。目前他正在招收学生 各级;关键的资格是学习的意愿。如果您有兴趣, 请联系!

对于未来的研究生,请在电子邮件中说明您联系的原因 特别针对我(即我的研究如何符合您的兴趣)并提供足够的信息 关于您的背景,我可以评估您是否适合。一个 需要简历;完整的简历是首选,目的陈述也非常重要 鼓励。清楚地阐明您在突出显示的项目中所做的事情。什么是 你的贡献,以及你所做的工作如何教会你更适用的东西 广义上?阐明我的重点领域如何适合具有您的技能和能力的人 兴趣。

感兴趣的链接

专业领域

  • 运动规划
  • 优化和搜索
  • 太空服务

研究兴趣

  • 任务和运动规划
  • 旅行商问题的概括
  • 用于规划、控制、估计和主动感知的贝叶斯推理
  • 广义分支定界
    机器人并行算法