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机械和航空航天工程

拉什·D·罗宾内特三世

拉什·D·罗宾内特三世

联系方式

rdrobine@mtu.edu

机械与航空航天工程研究教授

德克萨斯农工大学博士 1987
德克萨斯大学奥斯汀分校硕士 1984 年

传记

博士。 Robinett 专注于能源非线性控制和优化系统设计，机器人技术和航空航天系统。能源领域特别令人感兴趣的是网络微电网的分布式、分散式非线性控制和优化瞬态可再生能源（即光伏发电）的渗透率高达 100% 和风力涡轮机）。 100%渗透率下，储能系统的优化设计对于联网微电网的稳定性和性能至关重要，因为所有发电机的旋转惯性和化石燃料已从系统。在机器人领域，对简单、愚蠢的机器人团队进行集体控制解决复杂问题具有持续的研究兴趣。应用区域跨越从埋藏地雷的化学羽流追踪到水下的空间检测机载监视系统和航天器编队感兴趣的目标。航空航天领域，系统辨识、轨迹优化、制导算法开发和自动驾驶仪设计构成了所有这些研究主题的基础。这些基本原理目前正应用于失速颤振抑制和亚稳态控制器设计研究。

专业领域

可再生能源并网
集体系统控制
非线性控制
优化
动态
气动弹性

研究兴趣

可再生能源并网的储能系统设计
高渗透率可再生能源微电网
联网微电网和机器人团队的集体控制
建筑物火用控制
风力涡轮机颤振抑制
非线性控制系统设计

最近发表的文章

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