MTRI 在机器人的开发和应用方面进行了开创性的工作 系统。该实验室的专业知识涵盖广泛的机器人主题，从新颖的 自主多智能体控制算法到远程集成和融合 传感系统。 MTRI 在仿真和硬件开发方面拥有丰富的经验， 我们的工作在环境传感等领域实现了新的应用， 基础设施评估和国家安全。
- ABISS - 该实验室将遥感功能与机器人潜艇集成在一起， 实现地形测绘并研究本地和入侵物种。
- DARPA 进攻性群体启用战术 (OFFSET) - MTRI 贡献的算法和硬件 集成以实现无人机群射频辐射源的定位。
项目链接
贝叶斯自适应机器人控制系统 (BARCS)
为 DARPA 地下 (SubT) 挑战赛虚拟赛道比赛创建 MTRI 研究人员，BARCS 是集成到无人机和无人机中的自主控制器 用于快速地下勘探、测绘和物体识别的 UGV。
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