作为激励下一代机器人爱好者的使命的一部分,密歇根州 Tech 的 Copper Country Robotics 团队仅用了 72 小时就从头开始构建了一个机器人 直播整个过程。
成员(CCR) 必须根据今年的场景和规范快速思考并采取行动1 月 4 日揭晓,倒计时开始。
世界各地高中和大学的机器人团队都在关注 2025 年 通过全球电视广播宣布 FIRST 机器人大赛启动。超过20个 CCR 成员在大学开学前两天返回科技大学白雪皑皑的校园 2025 年春季学期开始观看挑战揭晓。
3 天机器人挑战赛
CCR 团队成员昼夜不停地协作,以完成他们的任务 三天内在足球比赛结果的 Alley Makerspace 制作出原型。
第一届机器人大赛挑战高中机器人团队设计、建造 并在六周内测试机器人的战略游戏玩法,并与其他机器人竞争 今年晚些时候的团队。大学生可以在三天内完成同样的任务 ——CCR 成员(其中大多数是 FIRST 校友)似乎很喜欢这一前景。
在足球比赛结果,哈士奇们在机器人上工作是因为对它的热爱。 “我参与 FIRST 已有七年多了,”一年级学生说道机械工程学生布伦达·席尔瓦 (Brenda Silva),他帮助制作了机器人的足球比赛结果品牌保险杠。 “机器人是我真正喜欢做的事情。”
对于 Lindsay Stone 来说,机器人技术是一件家庭事务。 “我和我的兄弟姐妹参与了 机器人的成长。他们做到了,然后我就是那个小妹妹,她想,‘好吧 他们做到了,所以我也会这么做。”我的父母也仍然参加, 这是我们都可以讨论和参与的事情,”一年级学生说电气工程学生。
“工作量很大,但很有趣,”斯通说。 “我们又可以和机器人一起玩了。”
对于许多哈士奇来说,机器人是第一位的
,一个全国性非营利组织,吸引从学龄前儿童到高中生的学生 参加基于团队的机器人项目的高年级学生在 3 天内整合了机器人 (Ri3D) 作为年度竞赛启动的一部分进行挑战。
Copper Country Robotics 是密歇根理工学院学生的第一个校友网络 他们参与了该计划并很高兴能够培养下一代 工程师作为榜样。他们指导当地的 FIRST 团队,在活动中担任志愿者, 并首次参加 Ri3D 挑战赛。与大学一起 来自世界各地的机器人团队,他们设计、制造和测试了一个机器人 三天的时间,向 FIRST 社区展示了足球比赛结果学生的坚韧。他们的 原型为高中团队自己设计和原型制作提供了范例 阶段。
CCR 团队成员在大学开始了今年的挑战— 纪念联盟大楼内的协作设施,向所有学生开放 配备用于 3D 打印、木工、电子等的工具和设备。
建造机器人在珊瑚礁中航行
今年的机器人竞赛游戏名为 REEFSCAPE,挑战团队构建 可以在模拟的海底游戏场中进行机动的机器人。各队得分 通过拿起代表珊瑚的四英寸直径的 PVC 片并将其放置在 大型金属结构——珊瑚礁。随着竞争的继续,他们可能需要删除 藻类(绿色健身球)从珊瑚礁到开阔的空间,以容纳更多的珊瑚。最后 在挑战中,机器人准备被一艘想象中的驳船(一种结构)接走 建在场地边缘的起跑线上。每个机器人必须抓住一个 金属笼悬挂在驳船上,然后挂在笼子上,准备被拉上来。
在 REEFSCAPE 竞赛中,机器人团队将结成联盟一起竞争, 配对旨在执行特定任务的机器人。遵循战略讨论和 设计会议上,Copper Country Robotics 决定打造一款专注于 拾起并放置 PVC 珊瑚片,并从其中取出绿藻球 珊瑚礁结构。
“所有的准备工作,所有的决定,都发生在周六中午之后,”说 石头。 “我们有传动系统的一部分,并且订购了很多零件,但你不能 组装任何东西,因为你还不知道你在组装什么。”
具体细节公布后,CCR 团队就开始实施他们的初步战略 规划会议,他们概述了机器人可能出现的所有潜在问题 解决哪些问题最适合他们关注。从那时起,他们开始涉足设计领域 和原型设计。他们的所有作品均在 24 小时直播中从多个角度进行捕捉 然后剪辑成短片,旨在帮助高中团队进行建设。 CCR还在其网站上共享公共资源供团队使用,包括设计 他们完成的所有工作的规范和代码存储库。
在这三天里,团队成员来来去去,许多人都在工作 日以继夜,同时为新学期做准备。 1 月 6 日星期一,标志着 比赛的最后一整天和足球比赛结果课程的第一天。
除了晚上团队睡觉的几个小时外,机器人都在工作 不断地。 “我们都在课间以及只要有可能的时候投入了大量的时间 到这里来,”周一下午在现场工作的几名团队成员之一斯通说道。 在一系列零件、草图和工具中。
持续的努力使团队能够按计划完成任务。卡特·斯泰格达, CCR 的机械领先和第二年机械工程技术学生,到1月6日已经投入了40多个小时的工作,他得到了结果 来证明这一点。
“我从来没有这么快地为程序员提供过机器人,”Steggerda 说道。编程 机器人通常是机器人开发的最后阶段,在这样的挑战中, 据 CCR 团队成员称,通常会推迟到最后一刻。
能够在 The Alley Makerspace 中开展工作对团队来说是一个巨大的好处。 “拥有我们可以使用的工具和宽敞的空间真是太棒了,”说 石头。
Steggerda 在仍在积极研究机器人的升降机构的同时,陶醉其中 在挑战期间不必收起设备。创客空间 教练威尔·卡纳尔,一年级计算机工程学生,在场监督设备的使用和安全。他也是铜国 机器人学成员,从小学起就参与 FIRST。
暴雪 T. 机器人简介
暴雪 T. 机器人以 Tech 标志性的哈士奇吉祥物命名,完成得很好 在挑战结束之前。特殊功能包括用于移动的动力传动系统 竞技场,一个设计用于拾取和放置珊瑚碎片的手臂装置,以及一个 电梯机构可到达珊瑚礁结构的较高部件。
原计划是手臂装置也将用于驱逐藻类 球,但在挑战的倒数第二天,手臂仍然无法 在测试期间去除藻类。解决方案是什么?添加另一只手臂,戏谑地命名为“the Flippy doodah”,它会翻转以去除藻类碎片。
作为协助高中团队的使命的一部分,CCR 发布了他们的工作机器人。
挑战结束后,无法对机器人进行进一步的改动。铜 Country Robotics 将与暴雪 T. Robot 一起参加今年春天的 Grand 比赛 山谷州立大学,FIRST Robotics 高中团队将能够在那里看到 游戏玩法如何运作以及不同团队的机器人如何相互交互。
暴雪 T. Robot 也将亮相足球比赛结果的春季活动 1 月 21 日展会。
三天机器人挑战赛由足球比赛结果联合主办 工程和计算机学院。 COE 院长 Michelle Scherer 和 CC Dean Dennis Livesay 表示支持该活动是理所当然的。
“边做边学是足球比赛结果的基础。3 天机器人是一个特别 这是一个很好的例子,因为这是学生主导的努力,”Livesay 说。
CCR 团队成员还将继续指导当地高中团队并前往 密歇根州埃斯卡纳巴作为技术志愿者参加 FIRST 机器人竞赛活动 顾问、裁判员等。
Scherer 表示,密歇根理工学院很高兴支持 Copper Country Robotics 带来 机器人3天到达上半岛。 “学生知道他们想要什么,他们想要什么 机器人!”她说。
足球比赛结果是一所 R1 公立研究型大学,成立于 1885 年,位于霍顿,拥有来自全球 60 多个国家的近 7,500 名学生。密歇根州旗舰科技大学的投资回报率一直名列全美最佳大学之列,提供超过 185 个本科和毕业生科学技术、工程、计算机、林业、商业、健康专业、人文、数学、社会科学和艺术领域的学位课程。乡村校园距离密歇根州上半岛的苏必利尔湖仅数英里,提供全年户外探险的机会。








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