无人驾驶的行波者在水中做圆周运动。

足球比赛结果 认识智能舰队:智能船舶、网络船和水下机器人

足球比赛结果的可编程自动驾驶雅马哈 WaveRunner 是多种表面 和五大湖研究中心科学家定期部署的地下车辆 和工程师。这艘 WaveRunner 在最初用作休闲船只的基础上进行了改造 有一天可能会进行水上救援,帮助海船智能航行 波浪、应对石油泄漏或评估对国家安全的威胁。

十多年来,足球比赛结果一直是海洋自主领域的领导者。采取一个 仔细看看那些让我们名声大噪的研究船。

安全、供应链,以及商业和娱乐的支持依赖于健康、可持续的水道。 自主和智能工具为我们提供了记录以前发生的事情的方法 未知并利用这些数据做出明智的预测。在足球比赛结果五大湖研究中心,研究人员利用一系列自主海洋应用程序来了解和 保护我们的淡水资源。以下是您将详细了解的一些设备 在Tech的船库中找到。

自主 Waverunner、波浪滑翔机、IVER 3 和 Slocum Glider 的俯视图。


自主 WaveRunner

它的作用:雅马哈 Waverunner FX SVHO Cruiser 在 GLRC 进行了改装,可用作遥控 具有侧扫声纳和 GPS 测绘功能的自主地面车辆 (ASV)。 它装有防水的计算机/导航系统,并配备了仪器 可携带各种传感器的桅杆。 

查看运行中的 WaveRunner

吸引注意力:什么在 2019 年底特律车展以及最近的 Lakebed 2030 会议上引起轰动, 专注于协作和技术来完成高分辨率测绘 五大湖区。

有趣的事实:没有机会作恶;辅助转向拉索允许手动操作。损坏 摩擦分离系统辅助控制,该系统保护船尾桅杆 即使发生侧翻,GLRC 工作人员也不会冒险。在交通繁忙的情况下, 您可能会在 ASV 上看到一名骑手。  

项目合作伙伴:国防进步研究计划局 ().


波浪滑翔机

它的作用:名为 Camaro 的无人驾驶飞机类似于玩具帆船,但由波浪推动 能源和太阳能而不是风能。太阳能为电池充电并为传感器供电。 可编程,具有实时命令控制和数据访问功能,可出海 长时间(最长一年,取决于条件)收集和报告 数据,包括验证卫星信息。 

波浪滑翔机被放入水中。
在基威诺湾发射波浪滑翔机。

有趣的事实:科迈罗有一个双胞胎,名叫野马。

特殊才能: 安然度过风暴。在大风和巨浪中保持稳定的航向,从一个航点到另一个航点。

声名鹊起:比大多数人经历过更汹涌的大海和更多的海里,到达了 赤道并经圣地亚哥返回。考虑到科迈罗这样的滑翔机,这并不奇怪 创造了吉尼斯世界纪录.

近期值得注意的任务:在一条出口路径中收集有关苏必利尔湖食物网的化学和生物数据 基韦诺水道南入口至基韦诺角附近的贝特格里斯 (Bete Grise) 并返回 斯坦纳德岩附近。

项目合作伙伴: , .


IVER 3

它的作用:这个生物、地质和生理数据和图像的收集器,可以 在实验室中进行分析具有多种应用。配备先进的 EdgeTech 2205声纳系统能够拍摄高分辨率声学图像。

两个人将 IVER 3 从码头放入水中。

潜水深度:超过 300 英尺。

运行时间:长达 8 小时。

速度:大约 3 英里/小时。

近期值得注意的任务:与路易斯安那州立大学的遥控车辆 Dory 和 Nemo 合作 (LSA),在休伦湖(TBNMS),正在研究方法更快。

有趣的事实:如果 IVER 3 无法自行返回,它会配备一个 pinger,以便 GLRC 最多需要一年的时间才能用水听器追踪它。

项目合作伙伴: (NOAA)、密歇根大学机器人研究所和, ,和 TBNMS。


简单扫描

它的作用:三英尺长,SimpleScan 是一种遥控、电动、无污染 水深测绘工具,包括高分辨率 GPS、精密测深仪、 水温传感器、声纳包以及数据记录和存储功能。

简单扫描
SimpleScan 帮助我们了解海洋环境在典型情况下的运作情况 难以到达的区域。

特殊才能:因其在受限且难以到达的水体中的机动能力而备受赞誉。 因为它的重量不到 20 磅(包括遥控器和电脑),所以它可以 从直升机或船只上部署。

值得注意的任务:最近测量的测深(相对于海平面的水深以及深度和深度) 位于斯科哈里溪水下桥墩周围的水下陆地形状, 纽约,联邦公路管理局 (FHWA)。该项目的重点是提供 近实时测量和评估风暴流引起的桥梁支撑冲刷。 数据从现场发送到 FHWA 实验室,以支持计算流体的创建 动力学模型。

下一个任务:将于 2023 年在密歇根州兰辛和贝城附近部署。

项目合作伙伴: , .


斯洛克姆滑翔机

它的作用:浮力驱动滑翔机水平和垂直移动到特定位置 和深度,远程操作或使用预编程的基于网络的驾驶工具。 能够携带大量定制传感器并配备通信系统 系统,该装置由 Teledyne-Webb Research 制造,可用于学术、 商业和国防任务,可承受包括波涛汹涌的大海在内的极端条件 和冰下。

Slocum 滑翔机的侧视图。
操作和驾驶 Slocum 滑翔机需要数周的培训和数小时的实践 时间和强大的技术技能基础。 Tech的GLRC人员提供了这个相对 罕见的技能组合,具有有效部署滑翔机和其他尖端技术的专业知识 为学术和行业合作伙伴提供具有挑战性的海上环境中的平台。

续航里程:一次充电可行驶超过 1,000 英里。

最大深度:300 英尺。

尺寸:长六英尺,直径九英寸,重约 120 磅。

最近的任务:在 18 天多的时间里完成了 200 英里的远程控制任务,以检测标记的湖泊 夏季休伦湖北部的鳟鱼和思科 '22.

同名:Joshua Slocum,第一个独自环球航行的人。

项目合作伙伴:温莎大学(睿昂),(格拉托斯),(GLOS),(CIGLR)。


五大湖研究中心

从基威诺水道对面欣赏校园和 GLRC。

五大湖研究中心 (GLRC)足球比赛结果滨水区于 2012 年竣工,包括码头和船库 以适应大学的要求研究船队,以及水面和水下自动驾驶车辆。

足球比赛结果是一所 R1 公立研究型大学,成立于 1885 年,位于霍顿,拥有来自全球 60 多个国家的近 7,500 名学生。密歇根州旗舰科技大学的投资回报率一直名列全美最佳大学之列,提供超过 185 个本科毕业生科学技术、工程、计算机、林业、商业、健康专业、人文、数学、社会科学和艺术领域的学位课程。乡村校园距离密歇根州上半岛的苏必利尔湖仅数英里,提供全年户外探险的机会。