捕捉复杂性
控制水下和部分水下的物体，其运动与流体动力学耦合， is one of our primary research areas. An array of wave energy converters (WECs) is 一个目标是最大化总能量提取的示例。 WEC 阵列 是海洋能源网格（MEG）的组成部分，可以为无人水下补给 或飞行器（UUV、UAV）。阵列外部的 WEC 响应不同 比室内 WEC 更重要。这表明 WEC 的控制策略，以及可能的 物理设计，应取决于其在阵列中的位置。经过实验校准 时域和频域模型有助于理解其复杂性 耦合运动，从而产生最佳的闭环控制策略。
高效流程
在水箱测试之前使用定制运动平台对模型设计进行了完善 模拟他们的波场响应。从船上部署的机制，例如 主动控制的坡道和 UUV 发射和回收系统也可以进行测试 结合使用船舶运动仿真运动平台和波浪池 用于评估部分浸没的机构。
提供一致性
获得准确、精确的数据对于模型校准和评估至关重要 闭环控制系统的性能。波浪池的数字控制 桨以及波浪计和光学跟踪系统的组合提供了 必要的精度和重复性。
博士。戈登·帕克Wavetank@mtu.edu906-370-1341