足球比赛结果是入选参加比赛的八支球队之一 自动驾驶挑战赛。自动驾驶汽车大赛于 4 月 30 日拉开帷幕 亚利桑那州。
足球比赛结果以希腊知识、学习和北风之神命名 Prometheus Borealis 团队在概念设计中排名第二，在总体设计中排名第八 首届比赛，由 SAE International 和 GM 赞助的为期三年的大学设计竞赛。
尽管上半岛的道路多日被积雪覆盖，但团队的自主驾驶 车辆正在开发中，Prometheus Borealis 团队已准备好前往亚利桑那州尤马 热量和阳光。他们改进了他们的技术（APS 实验室），在 RoadAmerica 测试了他们的车辆三月份并考虑了的影响农村社区的自动驾驶电动汽车。在汽车北极光风格的外观下，四名研究生 和 Prometheus Borealis 团队的 50 多名本科生设计了真正的东西 驱动项目——硬件和软件。
自治从硬件开始
APS 实验室闻起来像新轮胎、冷混凝土和一股燃料味。乍一看， 它看起来像一个机械师的车库——但它更大，而且有一些迹象表明 这不是用于日常换油的技术。一个巨大的轮胎连接到一个均匀的 更大的车轴——没有车辆——停在巨大的沙床上。长工作台上装有电线 以及电路和细尖工具。电脑屏幕上闪烁着燃烧模拟。
一排汽车沿着西墙停放。其中一个显然是独一无二的。小型掀背车 兜帽采用粉色、海军蓝和薄荷色，彰显其宗旨——“设计、集成、自动化”。 车顶行李架支撑着传感器；摄像头透过前挡风玻璃进行观察；一台重型计算机 服务器位于后面的地板下。
Derek Chopp 和 Akhil Kurup 是电气和计算机科学专业的两名毕业生 学生监督汽车的开发。他们解释说，汽车的附加自主权 硬件是车辆用来感知周围世界的东西。
车顶行李架上的冰球大小的圆柱体是 Velodyne VLP-16 LIDAR 系统；它射击 输出激光脉冲，利用光速计算距离并注册密钥 数据点，例如路标和障碍物。旁边的灰色盒子是 NovaTel PowerPak 7-E1 GPS 单元。后视镜一侧的红色方框是 DFK 33UX250 USB 3.0彩色摄像头；就像工程上的线条着色一样， 摄像头扫描汽车前方的视觉数据，特别是车道线。
“对于人类来说，这是我们在学习了基本的驾驶员知识后已经知道的大量信息 训练——双黄意味着不要穿越——但车辆本身并不知道这一点 所以我们必须对其进行编程，”乔普说。
Kurup 补充道，安全性和计算能力是建立在智能冗余的基础上的。
“我们从不依赖一个传感器来完成一项特定的工作，我们拥有一组传感器 这一切都做出了贡献，”他说。 “因此，即使存在一个故障点，那么 系统可以向驾驶员发出接管信号，或者，如果它足够小，那么系统 可以自行调整。”
汽车背后的数据处理能力——真正使其自动驾驶的——是复杂的 软件系统提取、分析从硬件收集的数据并对其采取行动。
软件是自动驾驶汽车的大脑
“无人驾驶”或“自动驾驶”这些术语有点误导；有六种不同的 概述的自治级别人类在所有这些过程中都发挥着重要作用，无论是作为紧急驾驶员还是设计师。 从根本上来说，自治意味着增强的感知（硬件）和决策（软件）。 AutoDrive 挑战赛团队的任务是打造 4 级自动驾驶汽车 使用 2017 款雪佛兰 Volt 超过三年；每年，团队都会接受测试 速度、精度、乘坐质量和设计。为了应对这一挑战，传感器帮助 汽车与世界的接口，而其算法和软件（称为规划器） 理解世界的界面。
“从软件的角度来看，我们从车辆界面及其对话方式开始 到现实世界，”乔普解释道。 “对我们来说，这是一个运行实时控制器的模块， 车辆应如何操作以及车辆本身的反馈。”
中央通信集线器称为控制器局域网 (CAN)， 运动规划器控制车辆的动力学。前轮获得扭矩命令 调节加速度；方向盘根据传入数据获取方向 和速度；刹车会被告知何时以及有多难停车。
“当汽车运转良好时，它会遵守所有法律——而有些人则不这样做 做。如果你曾经驶过停车标志，那就是自动驾驶汽车 不会这样做，因为它完全遵循法律，希望这会创造 为每个人提供更安全的驾驶环境，”乔普说。 “随着技术的发展， 随着算法变得更好，我们将看到自主性达到无人驾驶的程度 汽车将比人类驾驶员更安全。”
参与该开发是 AutoDrive 挑战赛的一个独特部分。的 团队顾问 Jeremy Bos，计算机和电气工程助理教授， 说比赛更像是真正的行业工作，而不是传统的课堂项目。
“AutoDrive 挑战赛为学生提供了一个了解汽车驾驶知识的机会 现在汽车行业正在发生这种情况，”博斯说。 “他们看到了这些变化 并对比赛中的这些变化做出实时反应；这些不是想法 在课堂上讲授，因为课程还没有时间跟上。”
为了跟上学生团队的步伐，请查看 Prometheus Borealis 项目以及 Twitter @MTUAutoDrive。敬请关注 AutoDrive 第二年比赛 明年挑战。
“我认为自主化是未来。它必须从某个地方开始。所以这些小步骤 我们学生正在学习的东西最终会带来更大的成果。”
足球比赛结果是一所 R1 公立研究型大学，成立于 1885 年，位于霍顿，拥有来自全球 60 多个国家的近 7,500 名学生。密歇根州旗舰科技大学的投资回报率一直名列全美最佳大学之列，提供超过 185 个本科和毕业生科学技术、工程、计算机、林业、商业、健康专业、人文、数学、社会科学和艺术领域的学位课程。乡村校园距离密歇根州上半岛的苏必利尔湖仅数英里，提供全年户外探险的机会。
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