智能交通不仅仅是自动驾驶汽车。一名工程师正在解决这些交通问题 获得美国国家科学基金会 (NSF) 颁发的早期职业奖的系统。
变换车道、即将到来的并道、盲点 - 向这些人广播不是很好吗 其他车辆 您自己的车在做什么以及在哪里？嗯，技术确实存在， 车与车之间的通信中数据丰富的消息的咸度低于 以人类语言交换的内容。但该技术还需要进一步发展 已经为高峰时段做好了准备。
张奎林解释说，挑战在于预测流量，这本质上是不确定的。 张，土木与环境工程系助理教授、助理助理 足球比赛结果计算机科学教授，获奖者 荣获 NSF 职业奖，旨在利用预测性、实时性改进自动驾驶决策 车辆内部和车辆之间的反馈。该项目为期五年总计 500,000 美元 跨越并使用足球比赛结果的一些主要移动测试设施。
自动驾驶汽车
单车控制装置和传感器 - 或使车辆自动驾驶的技术 ——迄今为止，一直是自主研究的主要焦点。然而张知道 一位土木工程师表示，为了了解交通的不确定性，研究人员不能止步于 检查一辆车。作为一名计算机科学家，他知道关键是共享数据。
车辆可能是自动驾驶的，，但安全高效的交通需要它联网，这意味着车辆 与驾驶员、其他车辆和交通信号等基础设施进行通信， 标志或桥梁。
“我想了解如何利用其他车辆的实时数据 自动驾驶和当前的路线决策，”张说。 “在我的愿景中 未来，我们拥有更可预测、更稳健、更安全的交通系统 ——这是基于连接和我们可以收集的数据。”
这些数据推动了快速分析和预测经济体及其周围的变化的预测 车辆。为了实现这一目标，张的职业奖反映了跨学科 创建自治和互联系统的需求：统一计算机原理 科学、交通科学、运筹学、控制理论和机器学习、 除其他外。决策层很快变得复杂，这就是为什么张 正在使用多种工具来研究反馈系统。
路由游戏和预测建模
自动驾驶汽车的算法与钢和铝一样多。做一个 驾驶决策，例如转动方向盘或踩刹车，车辆需要 好的设备和好的数据。做出路线决定，例如走此出口或换乘 车道，车辆需要用于驾驶决策的一切以及额外的 对周围环境和其他车辆的认知程度。
这就是通信的用武之地：车辆对车辆 (V2V)、车辆对基础设施的连接 (V2I) 或车辆到一切 (V2X)。使用模型预测控制进行实验室模拟 (MPC) 模型和拥塞游戏，称为 n 人动态路由游戏 在场景中做出的决策所产生的连锁反应的数字，阐明了 预测性实时 V2V 系统的能力是什么。
当然，道路测试至关重要。为此，张将与以及他们的联网和自动化车辆车队，配备了一系列 自动驾驶和联网车辆设备的数量，以及密歇根州霍顿安装了五个 V2I 交通信号灯，去年秋天由密歇根交通部发布。此外，张将 与专门从事高清技术的 HERE Technologies 公司合作 用于汽车和交通技术的（高清）地图和交通数据。
“通过这次合作，我们将提供张教授 HERE 高清实时地图样本 用于联网和自动驾驶车辆的模拟和道路测试。”总监 Xin Chen 说道 的。他解释说，与高清地图类似，V2X 可以提高道路安全性和效率；结合 这两点是张的项目的独特之处。 “我认识张教授很多年了 他的奖项证明了他的成就，他的项目将证明 高清地图在互联和自动驾驶中的关键作用。”
教育
NSF 职业奖强调研究和教学。对于张来说，两者是有联系的 作为他研究的车辆。
“密歇根州是研究自动驾驶和联网汽车的领先州，”张 说。 “在足球比赛结果，我们正在培训未来的交通工程师，并为 为了我们的道路，我们需要一种新的方法来研究交通。”
张与各个级别的学生合作，从研究生到改善拥堵 游戏和本科生在专门开发的应用程序上测试模型 张老师的课程，给在实验室暑期实习的高中生 了解自动驾驶汽车的基础知识。
“该部门的愿景是提供独特的教育和研究机会 教师为学生提供促进对我们学科的基本了解的课程 同时为适应未来变化和改善状况提供坚实的基础 土木与环境部主席奥德拉·莫尔斯 (Audra Morse) 表示： 工程。 “张在互联和自动化交通系统方面的研究 智慧城市就是这样做的。”
就像研究本身一样，张的教学风格跨越学科和工具。 为了创造一个让车辆预测交通运动和变化的未来，工程师 - 以及未来的工程师 - 对橡胶自主和互联的复杂性进行建模 上路了。
足球比赛结果是一所 R1 公立研究型大学，成立于 1885 年，位于霍顿，拥有来自全球 60 多个国家的近 7,500 名学生。密歇根州旗舰科技大学的投资回报率一直名列全美最佳大学之列，提供超过 185 个本科和毕业生科学技术、工程、计算机、林业、商业、健康专业、人文、数学、社会科学和艺术领域的学位课程。乡村校园距离密歇根州上半岛的苏必利尔湖仅数英里，提供全年户外探险的机会。
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