从项目第二阶段开始，我们的团队就专注于推进无人机系统的发展 流量运营技术，目标是提供实时、分析的流媒体 视频传输至交通运营中心进行交通监控。
用例 1：流量分析
项目团队专注于交通数据采集，实现全自动 在线交通视频处理算法、实时交通分析的开发 平台，并演示 UAS 在实时交通监控方面的潜力。
记录的交通流量
一条双车道高速公路，车流单向流动，穿过垂直方向的桥梁 有两条车道朝相反方向行驶的分开的高速公路。两个大的，圆形的 下高速公路两侧的坡道提供从上高速公路到 下高速公路的远侧和从下高速公路的近侧到 上高速公路。一个长的、稍微弯曲的出口坡道提供了从上层进入的通道 高速公路到下高速公路的近侧。
交通畅通，汽车、卡车和其他车辆稳定但间隔良好 以稳定的速度行驶，不减速或停止。此视图显示为 33 摄像机向左平移前几秒，显示从上方迎面驶来的车辆 视频最后五秒在高速公路上。
用例 2：桥梁检查评估
项目团队正在与 MDOT 的桥梁检查主题专家合作 与柯林斯工程师的同事一起将 UAS 支持的评估方法转移到 MDOT 的检查流程。热分层检测算法和剥落算法 （剥落检测工具）正在被制作成 MDOT 的操作工具。多座桥梁 在项目期间每年都会进行分析。用于数据的无人机 系列包括 Bergen Hexacopter、DJI Mavic 2 Pro 和 Collins Engineers 的 飞行能力 Elios 和 Falcon 8+。
用例 3：施工检查
项目团队致力于继续在主动领域使用 3D 光学遥感 施工现场协助现场检查人员及时识别数量 例如总挖方/填方、坡度变化、路面布置数据以及前后对比 用于分析体积需求的数据。地理空间数据将用于支持 MDOT 数字化项目交付流程，为设计和施工提供准确的输入 过程。在设计阶段，数据可用于开发精确的对准和 使用不同的建筑信息建模软件进行轮廓设计。
用例 4：用于设计测量的 LiDAR UAS
项目团队正在与 MDOT 密切合作，整合 UAS 收集的 LiDAR 数据 及其道路走廊和附近植被的输出（点云和 DEM） MDOT 数据共享工具。该团队正在与 MDOT 的设计调查专家会面，以 确保道路走廊测量概览、DEM 和软件足够 质量好且有良好的属性，因此可以用于适当的应用。
项目团队与合作伙伴 Surveying Solutions Inc. (SSI) 密切合作，收集 Standish MI 的 US-23 连接器项目基于 UAS 的高分辨率 LiDAR 数据。 该站点是根据各种标准（例如之前的调查）选择的 MDOT 设计调查规范。正在分析数据并与现有数据进行比较 移动激光雷达数据来评估不同表面类型（硬质、软质、植被）的精度。
设计调查期间使用的设备
