通过第一阶段的成功研究、开发和演示
项目中，足球比赛结果团队能够测试多个传感器
在密歇根州制造的多旋翼无人机平台上以及其他无人机上，实现了收集
数据类型，如光学、光探测和测距（激光雷达）以及热
获得各种 MDOT 基础设施的详细视图。
进一步开发无人机技术用于交通基础设施
需要进行评估，以便将这些技术充分实施到 MDOT 的日常工作中
操作。通过成功地继续为 MDOT 进行无人机研发，
足球比赛结果团队制作了大数据集的实际应用，支持
作为第二阶段分析的一部分，MDOT 的业务模式和决策流程。
第二阶段研究项目的目标是开发、部署和实施：
- 近实时数据收集通信回程和数据存储功能
- 无人机数据使用、分析和处理系统以实现 MDOT 确定的业务功能 和活动
- 数据质量协议确保收集的数据准确且在容差范围内
- 无人机数据收集用于运输用途
- 确定将无人机用于运输目的的投资回报
- 提供设备培训和部署/实施计划，包括用户/操作 指导文件
无人机技术对交通基础设施的利用评估进一步 开发用于实施 MDOT 的日常运营。通过这个项目， 团队已成功完成以下工作：
- 桥面和道路走廊已使用高分辨率光学、 热和激光雷达技术。算法已创建并更新为自动 识别和量化缺陷，例如剥落、分层和裂纹。
- 回程和数据存储功能已得到扩展，包括安全的 存储和具有数据“推”和“拉”功能的地理空间门户。
- 详细报告描述并推荐 MDOT 的存储和分发方法 大型无人机收集的数据集。
- 沿桥梁和道路走廊收集的激光雷达数据。
- 开发了一种交通监控算法，该算法使用通过无人机平台收集的图像。
- 对建筑工地进行监测和建模，包括量化建筑工地的体积 使用光学传感器的砾石桩。
- 开发了收益-成本分析来确定 MDOT 的投资回报率： 将因部署无人机而产生。
- 多名团队成员已获得 FAA 无人驾驶远程飞行员执照。
项目平台
传感器
